昨天才接触到cube,目前只实现了固定长度的接收。配置好后,在while(1)前加入配置接收中断。我也是跟踪代码慢慢找到这句的,目前对于cube的库函数一点都不了解。
if(HAL_UART_Receive_IT(&huart1,usart1_rxBuf,5)!=HAL_OK)Error_Handler();打开it.c。找到
void USART1_IRQHandler(void) { /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */ /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */ HAL_UART_IRQHandler(&huart1); /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */ /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */ }跟踪进中断函数。找到接收中断处。
tmp_flag = __HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_RXNE); tmp_it_source = __HAL_UART_GET_IT_SOURCE(huart, UART_IT_RXNE); /* UART in mode Receiver ---------------------------------------------------*/ if((tmp_flag != RESET) && (tmp_it_source != RESET)) { UART_Receive_IT(huart); }
再次跟踪金UART_Receive_IT()
if(huart->Init.Parity == UART_PARITY_NONE) { *huart->pRxBuffPtr++ = (uint8_t)(huart->Instance->DR & (uint8_t)0x00FF); } else { *huart->pRxBuffPtr++ = (uint8_t)(huart->Instance->DR & (uint8_t)0x007F); }这里是直接把接收数据装入pRxBuffPtr指向的buf里了。
然后就是下面这个if里的
if(--huart->RxXferCount == 0) { __HAL_UART_DISABLE_IT(huart, UART_IT_RXNE); /* Check if a transmit process is ongoing or not */ if(huart->State == HAL_UART_STATE_BUSY_TX_RX) { huart->State = HAL_UART_STATE_BUSY_TX; } else { /* Disable the UART Parity Error Interrupt */ __HAL_UART_DISABLE_IT(huart, UART_IT_PE); /* Disable the UART Error Interrupt: (Frame error, noise error, overrun error) */ __HAL_UART_DISABLE_IT(huart, UART_IT_ERR); huart->State = HAL_UART_STATE_READY; } HAL_UART_RxCpltCallback(huart); return HAL_OK; }这里看到,第一句话就把接收终端给关闭了。然后就是处理各种标记,我一个都看不懂。。。。。。然后就调用回调函数了。终于找到需要的东西了。跟踪进去,说这个函数不能更改,你要用的话自己重新定义实现就好了。
于是我就重新定义了该函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef*UartHandle) { if(UartHandle->Instance == USART1) { HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, huart1.pRxBuffPtr-huart1.RxXferSize, huart1.RxXferSize); HAL_UART_Receive_IT(&huart1,usart1_rxBuf,5);//开启下一次接收中断 // __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_RXNE); } }解释下,首先判断是否为自己用的那个USART。然后打印测试的数据出来。发送中断函数第二个参数为buf地址,因为在接收的时候pRxBuffPtr一直在不断累加了,所以这里需要减RxXferSize,就到了接收buf的头了。第三个参数就是长度了。
打印之后,重新加载一次接收中断。里边我主要就看了这几句话,其他没仔细研究。
huart->pRxBuffPtr = pData; huart->RxXferSize = Size; huart->RxXferCount = Size;
这里是赋值接收的ptr,Size,Couont。之所以要赋值Count,是因为没接收到一个字节,Count自减一次,直到为0了,就可以调用回调函数。
别漏了,最后它还调用了
/* Enable the UART Data Register not empty Interrupt */ __HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_RXNE);因为在UART_Receive_IT()里似乎关闭了接收中断的,所以必须要打开。
现在还不知道怎么接收不定长度的数据,期待哪位大哥给讲解一下,不胜感激。