时钟中断，调度器，任务切换
总的关系是硬件触发时钟中断，时钟中断调用调度器，调度器完成任务的选择和切换。
1) 时钟中断
计算机的处理是离散的，不是连续的。这涉及到计算精度、时钟的问题。
现代的操作系统都是多任务分时系统，也就是以时间片为单位进行运转的。
多任务的切换必然要判断涉及到时间信息，操作系统可以从时钟中断获取。
另外，任务执行的时间片的数量也可以用来进行任务级别的划分。
计算强度大的可以多占用时间片，IO多的就少占用。
2) 调度器
比例公平调度，完全公平调度，EAS调度器，实时调度…等等调度方法，都是在时钟中断时触
发的。不同调度策略侧重点不同，有的重视性能，想要提高处理器利用率，有的希望任务的
频繁切换，有的想节能，有的需要硬实时。
调度器不同的地方在于对任务的负载、处理器的模型化描述，以及next任务的选择依据。
处理器的模型化描述表示了处理器的性能，任务的负载联合起来描述了处理器的负载，
这两个决定了处理器间的任务调度，next任务的选择依据在单核上最为重要。
（单一计算机上的任务调度）
3) 任务切换
任务切换在调度器完成next任务的选择之后进行的。
同一特权级下的任务切换：
最关键的地方在于，A任务在向B任务切换时，A的全部push操作针对A的
栈来运行，而A的全部pop操作针对B的栈操作。其实就是，A进行的
上下文恢复，恢复的是B任务，当然A并不知道。最后结束上下文切换，
执行jmp/call/ret指令，完成了任务代码的切换。
上面的想法引发了一个问题，对于一个新任务来说，从任务A切换到new任务，
需要恢复new任务的上下文环境，然而new任务是新创建的，没有上下文。
怎么办？ 程序员需要直接捏造一个上下文环境存放到new任务的栈中。
所以os第一个任务是手动创建的，之后的任务便可以直接fork它了。
注意：在任务没有彻底完成切换时，还在本任务运行。
不同特权级下的任务切换：
与单一特权级不同的是，低特权的任务需要记录多个栈，比如3特权级需要
记录0,1,2一共4个栈。在切换到内核或者其他任务时，需要恢复不同的栈。