Mavlink编译环境建立方法

1、安装python，版本建议为python3；

2、将python添加到Windows的环境变量中；

3、安装pip，在Windows命令行中输入如下命令：

python -m pip install --upgrade pip --force-reinstall

4、将pip添加到Windows的环境变量中；

5、在Windows命令行中输入如下命令，安装python的future包（这个包生成Mavlink代码的时候需要用到）：

pip install future

6、下载Mavlink源代码：源码

7、在Windows命令行中，切换到刚下载的源代码目录下，然后输入如下命令即可弹出Mavlink配置界面：

python mavgenerate.py