目前市场上的实时音视频类开源系统有哪些？
目前市面上有不少的音视频类开源系统，这些开源系统有各自的特点，在实际开发过程中应该根据具体的需求进行选择。
表格中所列出的开源系统是目前市面上比较常见的，分别从服务器类型、编解码能力、文档的完整性和开发商来进行对比。大家都知道WebRTC的服务器模型有两种，分别是SFU和MCU，SFU实现的是简单转发的路由功能，而MCU可以提供更多扩展性的功能实现，而且MCU型的服务器往往包含SFU，所以MCU的实现难度较大。其次，文档的完整性也是非常重要的，因为对于开发者来说，文档具有非常重要的指导作用。最后是开发商，这个主要涉及到项目的可持续性、升级支持以及版权问题，对于商业机构来说版权的问题需要谨慎考虑。
首先介绍的开源系统是Kurento，这个开源系统是在表格所列出中最全能的一个开源系统。这个开源系统支持转码，同时还有滤镜的附加功能。但是在测试过程中，这个开源系统的稳定性不是很好。这个开源系统同时提供了一个云服务方案，主要是开发商为了推广云服务而开源的系统，所以性能的稳定性还有待提高。
Janus的出发点是网关，它的开发商是Meetecho公司，Slack推出的视频通话方案就是基于这个开源系统的。但在测试过程中发现，这个开源系统在性能上有些问题， 而Slack也是对其进行了大量的优化。
Jitsi只是实现了SFU模型，不包含MCU，由于功能单一，只是一个转化路由，所以这个系统是列表中是较为稳定的一个开源系统。如果只是需要实现简单的转发功能，这个开源系统是不错的选择。
Licode具有SFU和MCU功能，它的架构是插件式的，也就是说，如果你想在自己的源代码上附加某些功能，可以直接使用Licode对自己的系统进行补充，既能保留原有系统的特性，又能达到完善功能的目的。
Intel使用Licode实现了一个Intel CS for WebRTC的套件，它是免费的，有提供Client端和Server端的SDK，但是这个系统不开源。我们在一些沙龙活动中会经常看到有关这个系统的介绍，基于这个系统配合使用Intel方案也是不错的选择。这个系统也是列表中唯一支持RTMP转协议的系统。
最后一个开源系统是MediaSoup，这个系统只支持SFU，底层的开发语言是Node.js。对于熟悉Node.js语言的开发人员来说，这个开源系统比较容易学习。但是由于这个开源系统出现的时间不长，系统稳定性还有待提高。
当然，市面上还有一些其它的开源系统，大家都可以去测试对比一下。