Pulse Counter
介绍
PCNT（脉冲计数器）模块用于计算输入信号的上升沿和/或下降沿的数量。 每个脉冲计数器单元都有一个16位有符号计数器寄存器和两个通道，可配置为递增或递减计数器。 每个通道都有一个接收待检测信号边沿的信号输入，以及一个可用于启用或禁用信号输入的控制输入。 输入具有可选滤波器，可用于丢弃信号中不需要的毛刺。
功能概述
此API的功能描述分为四个部分：
- 配置 - 描述计数器的配置参数以及如何设置计数器。
- 操作计数器 - 提供有关暂停，测量和清除计数器的控制功能的信息。
- 滤波脉冲 - 描述滤波脉冲和计数器控制信号的选项。
- 使用中断 - 介绍如何在计数器的特定状态上触发中断。
配置
PCNT模块有8个独立的计数“单位”，编号从0到7。在API中，它们使用pcnt_unit_t引用。每个单元有两个独立的通道，编号为0和1，并用pcnt_channel_t指定。
使用pcnt_config_t为每个单元的通道单独提供配置，并涵盖：
- 此配置所指的单元和通道编号。
- 脉冲输入和脉冲门输入的GPIO编号。
- 两对参数：
pcnt_ctrl_mode_t和pcnt_count_mode_t，用于定义计数器如何响应，具体取决于控制信号的状态以及如何计算脉冲的正/负边沿。 - 当脉冲计数满足特定限制时，用于建立观察点和触发中断的两个极限值（最小值/最大值）。
然后通过调用上面的pcnt_config_t作为输入参数的函数pcnt_unit_config()来完成特定通道的设置。
要在配置中禁用脉冲或控制输入引脚，请提供PCNT_PIN_NOT_USED而不是GPIO编号。
操作计数器
在使用pcnt_unit_config()进行设置后，计数器立即开始运行。 可以通过调用pcnt_get_counter_value()来检查累积的脉冲计数。
有几个函数可以控制计数器的操作：pcnt_counter_pause()，pcnt_counter_resume()和pcnt_counter_clear()
也可以通过调用pcnt_set_mode()使用pcnt_unit_config()动态更改先前设置的计数器模式。
如果需要，可以使用pcnt_set_pin()“动态”更改脉冲输入引脚和控制输入引脚。 要禁用特定输入，请提供功能参数PCNT_PIN_NOT_USED而不是GPIO编号。
为了使计数器不会错过任何脉冲，脉冲持续时间应该长于一个APB_CLK周期（12.5 ns）。 脉冲在APB_CLK时钟的边沿上采样，如果在边缘之间落下，则可能会丢失。 这适用于有或没有文件管理器的计数器操作。
滤波脉冲
PCNT单元在每个脉冲和控制输入上都有滤波器，增加了忽略信号中短毛刺的选项。
通过调用pcnt_set_filter_value()在APB_CLK时钟周期中提供忽略脉冲的长度。 可以使用pcnt_get_filter_value()检查当前过滤器设置。 APB_CLK时钟以80 MHz运行。
通过调用pcnt_filter_enable()/ pcnt_filter_disable()将过滤器置于操作/暂停状态。
使用中断
在pcnt_evt_type_t中定义的五个计数器状态监视事件能够触发中断。 事件发生在脉冲计数器达到特定值：
- 最小或最大计数值：在配置中讨论的
pcnt_config_t中提供的counter_l_lim或counter_h_lim - 使用函数
pcnt_set_event_value()设置阈值0或阈值1值。 - 脉冲计数= 0
要注册，启用或禁用中断以服务上述事件，请调用pcnt_isr_register()，pcnt_intr_enable()。 和pcnt_intr_disable()。 要在达到阈值时启用或禁用事件，您还需要调用函数pcnt_event_enable()和pcnt_event_disable()。
要检查当前设置的阈值，请使用函数pcnt_get_event_value()。
应用示例
带控制信号和事件中断的脉冲计数器示例：peripherals/pcnt.