Timer
介绍
ESP32芯片包含两个硬件定时器组。 每组有两个通用硬件定时器。 它们都是基于16位预分频器和64位自动重载功能的向上/向下计数器的64位通用定时器。
功能概述
以下各节介绍了配置操作计时器的典型步骤：
- 定时器初始化 - 应设置哪些参数以使定时器工作以及根据设置提供的具体功能。
- 定时器控制 - 如何读取定时器的值，暂停/启动定时器，以及如何操作。
- 警报 - 设置和使用警报。
- 中断 - 如何启用和使用中断。
定时器初始化
使用timer_group_t识别ESP32的两个计时器组。 使用timer_idx_t标识组中的各个计时器。 这两组每个都有两个定时器，总共提供四个定时器供我们处理。
在启动计时器之前，应该通过调用timer_init()来初始化它。 应该为此函数提供结构timer_config_t，以定义计时器应如何操作。 特别是可以设置以下计时器的参数：
- 分频器：计时器的计数器“滴答作响”的速度有多快。 这取决于分频器的设置，它将用作输入的80 MHz APB_CLK时钟的除数。
- 模式：如果计数器正在递增或递减，则使用
counter_dir通过从timer_count_dir_t中选择一个值来定义。 - 计数器启用：如果计数器已启用，则在调用
timer_init()后它将立即开始递增/递减。 通过从timer_start_t中选择一个vales，使用counter_en设置此操作。 - 报警启用：由
alarm_en的设置决定。 - 自动重新加载：计数器是否应在计时器的警报上自动重新加载特定的初始值，或者继续递增或递减。
- 中断类型：定时器报警是否触发中断。 设置
timer_intr_mode_t中定义的值。
要获取计时器设置的当前值，请使用函数timer_get_config()。
定时器控制
一旦配置并启用了计时器，它就已经“滴答作响”了。 要检查它的当前值，请调用timer_get_counter_value()或timer_get_counter_time_sec()。 要将计时器设置为特定的起始值，请调用timer_set_counter_value()。
可以通过调用timer_pause()随时暂停计时器。 要再次启动它，请调用timer_start()。
要更改定时器的运行方式，可以再次调用Timer_init()，如Timer Initialization部分所述。 另一种选择是使用专用功能来更改个别设置：
- 分频器值 -
timer_set_divider()。 注意：更改分频器时应暂停定时器以避免不可预测的结果。 如果定时器已在运行，timer_set_divider()将首先暂停定时器，更改分频器，最后再次启动定时器。 - 模式(计数器是递增还是递减) -
timer_set_counter_mode() - 报警时自动重载计数器 -
timer_set_auto_reload()
警报
要设置警报，请调用函数timer_set_alarm_value()，然后使用timer_set_alarm()启用它。 当调用timer_init()时，也可以在定时器初始化阶段启用警报。
启用警报并且计时器达到警报值后，根据配置，可能会发生以下两种操作：
- 如果先前已配置，将触发中断。 请参见中断如何配置中断一节。
- 启用
auto_reload后，将重新加载计时器的计数器以从特定的初始值开始计数。 应使用timer_set_counter_value()预先设置要启动的值。
- 如果设置了警报值并且计时器已经超过该值，则将立即触发警报。
- 触发后，警报将自动禁用，需要重新启动以再次触发。
要检查已设置的警报值，请调用timer_get_alarm_value()。
中断
为特定定时器组和定时器注册中断处理程序是通过调用timer_isr_register()来完成的。
要为定时器组启用中断，请调用timer_group_intr_enable()。 要为特定计时器执行此操作，请调用timer_enable_intr()。 使用相应的函数timer_group_intr_disable()和timer_disable_intr()来禁用中断。
在ISR中处理中断时，需要明确清除中断。 为此，请设置定义的TIMERGN.int_clr_timers.tM结构在 soc/esp32/include/soc/timer_group_struct.h里，其中N是定时器组号[0,1]，M是定时器号[0,1]。 例如，要清除定时器组0中定时器1的中断，请调用以下命令：
TIMERG0.int_clr_timers.t1 = 1请参阅下面的应用示例如何使用中断。
应用示例
64位硬件计时器示例：peripherals/timer_group.