SPI Slave
概述
SPI0 专用于闪存缓存，ESP32 用于将连接的 SPI 闪存设备映射到存储器中。 SPI1 连接到相同的硬件线.ESP32有四个SPI外围设备，称为SPI0，SPI1，HSPI和VSPI。 SPI0用于写入闪存芯片。 HSPI和VSPI可以免费使用，通过spi_slave驱动程序，这些可以用作SPI从设备，由连接的SPI主设备驱动。
spi_slave 驱动
spi_slave驱动程序允许将HSPI和/或VSPI外设用作全双工SPI从器件。 它可以利用DMA来发送/接收任意长度的事务。
术语
spi_slave 驱动程序使用以下术语：
- 主机：ESP32内部的SPI外设启动SPI传输。 SPI，HSPI或VSPI之一。 （目前，驱动程序实际上只支持HSPI或VSPI;它将在未来的某个地方支持所有3个外设。）
- 总线：SPI总线，与连接到一个主机的所有SPI设备共用。通常，总线由味噌，mosi，sclk和可选的quadwp和quadhd信号组成。 SPI从设备并联连接到这些信号。
- miso - 也称为q，这是将串行流输入到ESP32中
- mosi - 也称为d，这是来自ESP32的串行流的输出
- sclk - 时钟信号。每个数据位在该信号的正或负边沿输出或输出
- cs - 芯片选择。 有效芯片选择描述与从属设备之间的单个事务。
- 事务：一个CS活动的实例，来自和/或发生的设备的数据传输，以及CS再次变为非活动状态。事务是原子的，因为它们永远不会被另一个事务中断。
SPI transactions
全双工SPI事务从主机拉低CS开始。 发生这种情况后，主机开始在CLK线上发出时钟脉冲：每个时钟脉冲使数据位在MOSI线上从主机移位到从机，反之亦然在MISO线上。 在交易结束时，主机再次使CS成为高电平。
使用 spi_slave 驱动
通过调用spi_slave_initialize将SPI外设初始化为从器件。 确保在bus_config结构中设置正确的IO引脚。 注意将不需要的信号设置为-1。 如果事务将大于32字节，则必须给出DMA通道（1或2），否则dma_chan参数可能为0。
要设置事务，请使用您需要的任何事务参数填充一个或多个spi_transaction_t结构。 通过调用spi_slave_queue_trans对所有事务进行排队，稍后使用spi_slave_get_trans_result查询结果，或者通过将它们提供给spi_slave_transmit来同时处理所有请求。 后两个函数将阻塞，直到主服务器启动并完成一个事务，导致排队的数据被发送和接收。
可选：要卸载SPI从驱动程序，请调用spi_slave_free。
传输数据和主/从机长度不匹配
通常，要传输到设备或从设备传输的数据将从事务结构的rx_buffer和tx_buffer成员指示的一块存储器中读取或写入。 SPI驱动程序可能决定使用DMA进行传输，因此应使用pvPortMallocCaps（size，MALLOC_CAP_DMA）在具有DMA功能的内存中分配这些缓冲区。
写入缓冲区的数据量受到事务结构的length成员的限制：驱动程序永远不会读取/写入比那里指示的数据更多的数据。长度不能定义SPI事务的实际长度;这是由主机驱动时钟和CS线路决定的。传递后，可以从spi_slave_transaction_t结构的trans_len成员读取传输的实际长度。在传输长度大于缓冲区长度的情况下，仅发送和接收传输的开始，并且将trans_len设置为长度而不是实际长度。如果需要trans_len，建议设置长度超过预期的最大长度。如果传输长度短于缓冲区长度，则只交换长度达到缓冲区长度的数据。
警告：由于 ESP32 的设计特性，如果主机发送的字节数或从驱动器中传输队列的长度（以字节为单位）不大于8且可分为4，则 SPI 硬件可以无法将最后一个写入七个字节到接收缓冲区。
应用示例
主/从机通信：peripherals/spi_slave.