在比赛过程中可以通过固件库里面的东西将文件修改成官方提供例程的样式，节省编程时间！
PWM的文件在定时器里面，在定时器里面找即可。不过我一般只喜欢拿定时器做PWM，实际的定时器我喜欢使用嘀嗒时钟
注意：使用的文件都在stm32的固件库中
三轴传感器有点难度，不过至今没有考过！
比赛比的其实就是时间，谁时间快谁就有优势！
看我这一篇文章的人基本上都是想参加第10届或者之后比赛的人，这篇文章仅供参考。
上传一份我省赛之前做的一个国赛题，写的其实不怎么样，不过还可以参考一些
第7届国赛题练习
密码：cm4f
发玩这一篇，资料也该删了！