HTC VIVE丨1.使用SteamVR 实现与物体交互

本节目标

1、如何获得按钮事件？

2、如何获得事件传递的数据？

3、抓取的基本原理？

4、手柄震动的实现？

案例流程

手柄碰触盒子时，扣动扳机键，拿起盒子。松开扳机键，放下盒子

实现步骤

1、导入SteamVR SDK、Standard Assets

2、拖入[CameraRig]，放入地面、盒子

3、获取手柄引用

    private SteamVR_TrackedObject trackedObject;
    private SteamVR_Controller.Device device;

	// Use this for initialization
	void Start () {
        trackedObject = GetComponent<SteamVR_TrackedObject>();
        device = SteamVR_Controller.Input((int)trackedObject.index);
	}

 

4、手柄与Box的碰撞检测

给两个Controller添加Sphere Collider，勾选Is Trigger，给盒子添加Rigidbody

    private void OnTriggerEnter(Collider other){ }

    private void OnTriggerExit(Collider other){ }

 

5、获取按钮事件

	void Update () {
        if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger)){ }

        if (device.GetPressUp(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger)){ }
    }

 

6、手柄震动

device.TriggerHapticPulse(700);

 

7、抓取和松开事件的实现

改变cube的父物体对象，改变cube是否使用重力和动力学Is Kinematic

Is Kinematic：是否开启动力学，开启则游戏不再受物理引擎影响，只受transform影响

全代码展示：

using UnityEngine;

public class MyController : MonoBehaviour {

    private SteamVR_TrackedObject trackedObject;
    private SteamVR_Controller.Device device;
    private GameObject interactBox;

	void Start () {
        trackedObject = GetComponent<SteamVR_TrackedObject>();
        device = SteamVR_Controller.Input((int)trackedObject.index);
	}
	
	void Update () {
        if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger))
        {
            if (interactBox != null)
            {
                interactBox.transform.parent = transform;
                interactBox.GetComponent<Rigidbody>().useGravity = false;
                interactBox.GetComponent<Rigidbody>().isKinematic = true;
            }
        }

        if (device.GetPressUp(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger))
        {
            if (interactBox != null)
            {
                interactBox = null;
                interactBox.transform.parent = transform.parent.parent;
                interactBox.GetComponent<Rigidbody>().useGravity = true;
                interactBox.GetComponent<Rigidbody>().isKinematic = false;
            }
        }
    }

    private void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
        interactBox=other.transform.gameObject;
    }

    private void OnTriggerExit(Collider other)
    {
        interactBox = null;
    }

    private void OnTriggerStay(Collider other)
    {
        if (device != null)
        {
            device.TriggerHapticPulse(700);
        }
    }
}