这篇就是单纯的复习复习。当然只是单谈程序设计思路，细节见代码；下面开始看看自己干了什么？又做了什么思考？
- 首先是stm32的入门程序，大家都不陌生，就是点亮led灯，最重要的一部还是看原理图，去了解怎么让LED点亮，其实就是对应引脚输出高低电平来控制亮灭；在这里我们就简单了解了GPIO这个外设的基本使用，我们知道GPIO的初始化结构体其实就是三个成员-----引脚，模式，速度，所以用它的时候，清楚这三个东西该配置什么样的参数即可。
- 根据原理图，其实按键检测就是检测相应引脚的高电平输入，低电平的时候按键弹起，高电平的时候按键按下；与上面有差别的是，上面是电平输出，这个的电平输入（说白了还是得了解原理图）。
- 从上面我们可以看出来，在单片机中，如要得到某种状态的改变，一般如果这种改变后的状态跟原状态是对立的，那么一般都是电平的高低转换来实现的，（那如果你说GPIO的8种模式怎么解释，其实这是多个高低电平来共同决定的，别忘了16进制说到底还是2进制）；下面再来说说中断，其实中断的检测就是检测电平的变化，EXTI总共20条线路，它可以决定，电平的变化是产生中断还是事件，如若是中断，就会将相应中断线路的信号传入到NVIC里，依据在NVIC配置的中断源以进入中断处理函数运行程序。具体配置不再赘述。
- 接下来再说说系统滴答定时器，它的工作原理就不再赘述了，具体见先前的随笔；我们知道NVIC是内核外设，而SysTick是内嵌在NVIC里的，那为什么那嵌在人家里面呢？我想大概是它要提供时基来维持系统的正常运行，所以把它设计在NVIC里会更方便，还有一个原因就是，中断的运行也是需要SysTick的配合；纯裸机程序我们就是用它来实现延时或其他，但前面我们说到的ucosiii，就是通过它不断产生中断，中断服务程序更新任务的等待的时间，以处理系统事务（个人理解这就是时基的本质）。
- 再者，计算机再聪明，能力再强，他也需要得到表现的机会，也就是得到处理数据的机会；怎么得到？那就是通过通讯的方式，当前的通讯方式的线路大概分为有线和无线，再F1的板子上先前接触到了几种串行通讯方式都是有线的，无线的信号传有WIFI等，无论是那种方式，归根结底，就是统一好接受端和发送端的协议，先前也总结过，不过多赘述。
- 再说说看门狗，大多数资料说，窗口看门狗与独立看门狗的区别是能检测程序是否跑飞了，我觉得这种说法不太正确，看门狗的本质是递减定时器，减到某一设定值（0或0x40时）就会产生系统复位，再翻译一下就是，再X时间内没有重装载计数器就会产生复位，他们的真正区别在于窗口看门口有上限，在此之前喂狗也是会复位的；还有一个区别是所用的时钟源和应用场景不一样，跟程序跑不跑飞，貌似没任何关系。
那么今天的小体会就先这里。。。