在使用单片机的时候我们常用到的中断，但是但是我们常说的中断都是由（内核的）外部事件引起的、正常的紧急事件。而异常与我们所说的中断相似，但也有不同之处。
异常（内核中断）和外部中断
异常是CPU内部产生的中断，即在CPU执行特定指令的时候出现的非法情况，如除数为0等等，所以不可能在执行指令期间发生异常，只会在执行一条指令后有可能发生，所以也称同步中断。而中断则是一种异步的，它与特定的进程是无关的，又称为异步中断。
CM3 内核支持 256 个中断，其中包含了 16 个内核中断（主要用于系统异常）和 240 个外部中断，并且具有 3 个固定的高优先级和256级（8位）的可编程中断设置。因为芯片设计者可以修改 CM3 的硬件描述源代码，所以做成芯片后，支持的中断源数目常常不到 240 个，并且优先级的位数也由芯片厂商最终决定，实际上支持的优先级数会少于256级（8位），如 8 级（3位），16 级（4位），32（5位） 级等。需要注意的是CM3允许的最少使用位数为3个位，即至少支持8级优先级。
STM32 有 84 个中断，包括 16 个内核中断和 68 个外部中断，具有 16 级（4位）可编程的中断优先级。而我们常用的就是这 68 个可屏蔽中断，但是 STM32 的 68 个可屏蔽中断，在 STM32F103 系列上面，又只有 60 个（在 107 系列才有 68 个）。
内核中断
内核中断如下图所示
需要了解的是NMI，不可屏蔽中断。我们知道，对于可屏蔽中断，除了受本身的屏蔽位的控制外，还都要受一个总的控制，即CPU标志寄存器中的中断允许标志位IF(Interrupt Flag)的控制，IF位为1，可以得到CPU的响应，否则，得不到响应。对于不可屏蔽中断，CPU收到有效的NMI中断中断信号必须进行响应！不需要发出中断请求！不可屏蔽中断通常用于故障处理(如系统掉电等)。
外部中断
CM3内核的外部中断如下图所示，他们被芯片设计厂商定义为各种片上外设的中断请求接口。
中断向量表
当发生了异常并且要响应它时，CM3 需要定位其处理例程的入口地址。这些入口地址存储在所谓的“（异常）向量表”中。我们在启动文件中可以看到中断向量表，这里详细列举了该启动文件支持的所有中断，下面这个是STM32F103的启动文件。
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
DCD NMI_Handler ; NMI Handler
DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler
DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler
DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler
DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD SVC_Handler ; SVCall Handler
DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler
DCD 0 ; Reserved
DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler
DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler
; External Interrupts
DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog
DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect
DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper
DCD RTC_IRQHandler ; RTC
DCD FLASH_IRQHandler ; Flash
DCD RCC_IRQHandler ; RCC
DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0
DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1
DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2
DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3
DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4
DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1 Channel 1
DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1 Channel 2
DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1 Channel 3
DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1 Channel 4
DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1 Channel 5
DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1 Channel 6
DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel 7
DCD ADC1_2_IRQHandler ; ADC1_2
DCD USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN1 TX
DCD USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN1 RX0
DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1
DCD CAN1_SCE_IRQHandler ; CAN1 SCE
DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5
DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 Break
DCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 Update
DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation
DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare
DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2
DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3
DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4
DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event
DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error
DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event
DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error
DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1
DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2
DCD USART1_IRQHandler ; USART1
DCD USART2_IRQHandler ; USART2
DCD USART3_IRQHandler ; USART3
DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10
DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC Alarm through EXTI Line
DCD USBWakeUp_IRQHandler ; USB Wakeup from suspend
__Vectors_End优先级
内核中断编号1-3为3 个系统异常：复位，NMI 以及硬 fault，它们是不可编程的有固定的优先级，并且它们的优先级号是负数，从而高于所有其它异常（优先级的数值越小，则优先级越高），所有其它异常的优先级则都是可编程的（优先级不能使负数）。
CM3支持中断嵌套，NMI和外部中断优先级由NVIC中断管理器进行管理。我们知道STM32支持16级（4位）可编程优先级，与51单片机不同，这里的优先级包括了抢占优先级和响应优先级（或称亚优先级）。即抢占优先级和响应优先级共占4位，共同构成了16级（4位）优先级。根据抢占优先级和响应优先级分别占多少位，STM32 将中断分为 5 个组，组 0~4，对应关系如下：
我们可以按照需求设置为个抢占优先级，每个抢占优先级下又有
个响应优先级(0≤m≤4)，抢占优先级的优先级比响应优先级的优先级高。抢占优先级决定了抢占行为：当系统正在响应某异常 L 时，如果来了抢占优先级更高的异常 H，则 H 可以抢占 L。响应优先级则处理“内务”：当抢占优先级相同的异常有不止一个悬起时（有的文章称“同时发生”，其实不然，因为不可能存在绝对的“同时”），就优先处理响应优先级最高的异常。
什么是悬起？
如果一个发生的异常不能被即刻响应，就称它被“悬起”(pending)。不过，少数 fault异常是不允许被悬起的。一个异常被悬起的原因，可能是系统当前正在执行一个更高优先级异常的服务例程，或者因相关掩蔽位的设置导致该异常被除能。对于每个异常源，在被悬起的情况下，都会有一个对应的“悬起状态寄存器”保存其异常请求，直到该异常能够执行为止，这与传统的 ARM 是完全不同的。在以前，是由产生中断的设备保持住请求信号。现在NVIC 的悬起状态寄存器的出现解决了这个问题，即使后来设备已经释放了请求信号，曾经的中断请求也不会错失。