ros远程桌面使用x11vnc启动rviz办法

1.使用vnc4server无法启动rviz，改用x11vnc,下面是安装办法

# 安装
sudo apt-get install x11vnc -y

2.启动server办法：ubuntu软件搜索>x11vnc>启动>设置端口>设置密码>用vncviewer登陆

3.登陆后效果展示

4.自动开机启动办法

https://blog.csdn.net/jnbbwyth/article/details/38390167

5.vnc4server安装办法https://blog.csdn.net/weixin_41803874/article/details/81042115