原文链接： https://blog.csdn.net/wanvan/article/details/86506718

可以直接拷贝至arm32 linux系统上使用的X11VNC应用，无需配置，解压即用：

支持X11版本【可共享屏幕，可键盘和鼠标操作】

https://download.csdn.net/download/wanvan/10920626
服务端启动：
./x11vnc

不支持X11版本【仅共享屏幕，不能键盘和鼠标操作】

vnc_arm32_withoutX11_rawfb
https://download.csdn.net/download/wanvan/10920632

服务端启动：
./x11vnc -rawfb /dev/fb0 -clip 640x480+0+0

然后PC端通过VNC-Viewer连接服务端即可。注意：要保证服务端和客户端网络能ping通才能连上，这是前提

手上有块IMX6的板子，为了方便直接在PC上显示该arm32 的板子的界面内容（这样就可以不用板子再外接一个显示器来显示内容了），且可以鼠标键盘操作。说白了就是要实现远程控制，经过调研可以用X11VNC，可是没有直接可以给imx6 arm32可用的版本，没办法就自己编译移植咯。
整个在IMX6嵌入式平台搭建VNC环境的过程如下：

方式1：IMX6开发板上安装VNC服务端：

通过脚本安装x11vnc 作为VNC服务器端
https://blog.csdn.net/zjqlovell/article/details/52910097

https://github.com/suchja/x11server

https://github.com/LibVNC/libvncserver

方式2：VNC交叉编译移植到ARM开发板过程【最终采用的方案】

X11VNC源码下载地址：
http://x11vnc.sourceforge.net/dev/x11vnc-0.9.14-dev.tar.gz

编译不支持x11 的版本

刚开按如下命令去配置：
CC=arm-poky-linux-gnueabi-gcc CFLAGS=-O2 ./configure --host=arm-linux --without-x --prefix=/opt/vnc/

在这里插入图片描述

报上述找不到crtl.o、-lgcc_s等库和目标文件的原因是： configure时少传入了一些交叉编译的参数。正确的传参如下：

AR=arm-poky-linux-gnueabi-ar LD=arm-poky-linux-gnueabi-ld AS=arm-poky-linux-gnueabi-as ./configure CC=arm-poky-linux-gnueabi-gcc -cache-file=cache0 --host=arm-poky-linux --prefix=/opt/vnc/
CFLAGS="-march=armv7-a -mfpu=neon -mfloat-abi=hard -mcpu=cortex-a9 --sysroot=/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa9hf-neon-poky-linux-gnueabi”

最终可以正常configure OK的命令如下：
AR=arm-poky-linux-gnueabi-ar LD=arm-poky-linux-gnueabi-ld AS=arm-poky-linux-gnueabi-as ./configure CC=arm-poky-linux-gnueabi-gcc -cache-file=cache0 --host=arm-poky-linux --without-x --prefix=/opt/vnc/ CFLAGS="-march=armv7-a -mfpu=neon -mfloat-abi=hard -mcpu=cortex-a9 --sysroot=/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa9hf-neon-poky-linux-gnueabi" 【rawfb也可以】
按上述编译出来的在imx6上运行时只能使用rawfb，因为是不支持X11

Configure完输出的结果如下：

在这里插入图片描述

make之后 sudo make install
注意必须sudo make install加上“sudo”，不然opt/vnc/下创建目录会失败导致安装过程失败。如上是安装OK了。

编译支持x11 的版本

配置支持X11模式的vnc服务端版本：
AR=arm-poky-linux-gnueabi-ar LD=arm-poky-linux-gnueabi-ld AS=arm-poky-linux-gnueabi-as ./configure CC=arm-poky-linux-gnueabi-gcc -cache-file=cache0 --host=arm-poky-linux --prefix=/opt/vnc_arm32/ CFLAGS="-march=armv7-a -mfpu=neon -mfloat-abi=hard -mcpu=cortex-a9 --sysroot=/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa9hf-neon-poky-linux-gnueabi" 【使用的imx6上提取的交叉编译工具链】

编译

在这里插入图片描述

上面报找不到-lX11和相关库，实际上最终是去路径fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa9hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/lib找有没-lX11，而之前该路径下没有此库。另外相关的库都是x86-x64版本的，不是arm版的。将此路径下相关库替换为imx6上usr/lib下面的so库，则configure通过；

make编译时报如下错：
在这里插入图片描述

解决方案：从imx6板子usr/include下提取整个X11目录至交叉编译工具链fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa9hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include 路径下然后编译就通过了。

最后make install没有问题。之后打包成tar格式，拷贝至imx6板子上，解压出来。

启动运行：./x11vnc 可以啥也不用配置，然后PC端通过VNC-Viewer连接它，便可以看到arm板的界面、鼠标和键盘也可以操作了

方式3：自己基于VNC库开发程序

LibVNCServer/LibVNCClient are cross-platform C libraries that allow you to easily implement VNC server or client functionality in your program.

https://sourceforge.net/projects/libvncserver/

连接和预览

将前面方式2编译出的vnc库拷贝至IMX6的opt目录下（其实拷贝至随便哪个路径均可），然后./x11vnc直接运行即可，后面可带一些参数
设置PC-IMX的直连通信
PC端设置以太网的静态ip： eth0设置静态IP，而且IP不要与wlan0的ip处于同一个网段

IMX6端设置以太网的静态ip：sudo ifconfig eth0 192.168.0.101
保持PC和IMX6在同一个网络。交叉网线连接之后，相互ping，如果相互ping得通，说明可以正常通信了。

IMX6端启动VNC服务
前面编译make install后，移植编译的包至IMX6 /opt目录下，可以不配置密码等操作。

编译出的非X11 vnc版启动如下：

按如下命令运行：
./x11vnc -rawfb /dev/fb0 -pipeinput UINPUT:touch, tslib_cal=/etc/pointercal, direct_abs=/dev/input/event2, nouinput, dragskip=4 -clip 640x480+0+0
其中校准文件tslib_cal和触摸屏设备direct_abs的路径要换成自己设备中的路径。【tag：编译出的非X11版本客户端连接后鼠标键盘无响应，尝试过很多配置都没有解决】

编译出的X11版启动如下：

./x11vnc 可以啥也不用配置，然后PC端通过VNC-Viewer连接它，便可以看到arm板的界面、鼠标和键盘也可以操作了

PC通过vncviewer连接
在pc端通过vnc客户端工具如vncviewer连接设备，这时就能看到设备显示的内容了，而且可以通过鼠标操作设备了。

碰到的问题：
按上述操作，PC端确实可以看到imx6上的屏幕画面。但是PC端鼠标却无法点击。跟下文的类似：
嵌入式arm开发板上移植x11vnc成功，能够运行测试程序
此时在PC机上用VNCviewer访问arm上的程序，结果只能显示实时显示桌面，在客户端不能够用鼠标和键盘控制服务端
（./x11vnc -noipv6 -rawfb /dev/fb0 -pipeinput UINPUT:touch,tslib_cal=/etc/pointercal,direct_abs=/dev/input/event2,nouinput,dragskip=4 -clip 640x480+0+0 -usepw）这是我在arm上启动x11vnc 的代码

不能用鼠标键盘的原因：前面编译x11vn源码时，编译的模式选的是不支持x11模式的。X11模式下用到了x-server相关的内容，x-server可以跟鼠标、键盘进行操作，故X11版本是可以用键盘和鼠标。之前编译的是非x11模式的，只能用./x11vnc -rawfb显示arm板屏幕端的内容，鼠标和键盘是用不了的。上面的命令说是可以用键盘和鼠标，应该是tslib_cal和direct_abs支持所以才能用。而我的arm板目前没有移植tslib

                                </div>
            <link href="https://csdnimg.cn/release/phoenix/mdeditor/markdown_views-095d4a0b23.css" rel="stylesheet">
                </div>

原文链接： https://blog.csdn.net/wanvan/article/details/86506718

可以直接拷贝至arm32 linux系统上使用的X11VNC应用，无需配置，解压即用：

支持X11版本【可共享屏幕，可键盘和鼠标操作】

https://download.csdn.net/download/wanvan/10920626
服务端启动：
./x11vnc

不支持X11版本【仅共享屏幕，不能键盘和鼠标操作】

vnc_arm32_withoutX11_rawfb
https://download.csdn.net/download/wanvan/10920632

服务端启动：
./x11vnc -rawfb /dev/fb0 -clip 640x480+0+0

然后PC端通过VNC-Viewer连接服务端即可。注意：要保证服务端和客户端网络能ping通才能连上，这是前提

方式1：IMX6开发板上安装VNC服务端：

通过脚本安装x11vnc 作为VNC服务器端
https://blog.csdn.net/zjqlovell/article/details/52910097

https://github.com/suchja/x11server

https://github.com/LibVNC/libvncserver

方式2：VNC交叉编译移植到ARM开发板过程【最终采用的方案】

X11VNC源码下载地址：
http://x11vnc.sourceforge.net/dev/x11vnc-0.9.14-dev.tar.gz

编译不支持x11 的版本

刚开按如下命令去配置：
CC=arm-poky-linux-gnueabi-gcc CFLAGS=-O2 ./configure --host=arm-linux --without-x --prefix=/opt/vnc/

在这里插入图片描述

报上述找不到crtl.o、-lgcc_s等库和目标文件的原因是： configure时少传入了一些交叉编译的参数。正确的传参如下：

Configure完输出的结果如下：

在这里插入图片描述

make之后 sudo make install
注意必须sudo make install加上“sudo”，不然opt/vnc/下创建目录会失败导致安装过程失败。如上是安装OK了。

编译支持x11 的版本

编译

在这里插入图片描述

make编译时报如下错：
在这里插入图片描述

最后make install没有问题。之后打包成tar格式，拷贝至imx6板子上，解压出来。

启动运行：./x11vnc 可以啥也不用配置，然后PC端通过VNC-Viewer连接它，便可以看到arm板的界面、鼠标和键盘也可以操作了

方式3：自己基于VNC库开发程序

LibVNCServer/LibVNCClient are cross-platform C libraries that allow you to easily implement VNC server or client functionality in your program.

https://sourceforge.net/projects/libvncserver/

连接和预览

IMX6端设置以太网的静态ip：sudo ifconfig eth0 192.168.0.101
保持PC和IMX6在同一个网络。交叉网线连接之后，相互ping，如果相互ping得通，说明可以正常通信了。

IMX6端启动VNC服务
前面编译make install后，移植编译的包至IMX6 /opt目录下，可以不配置密码等操作。

编译出的非X11 vnc版启动如下：

编译出的X11版启动如下：

./x11vnc 可以啥也不用配置，然后PC端通过VNC-Viewer连接它，便可以看到arm板的界面、鼠标和键盘也可以操作了

PC通过vncviewer连接
在pc端通过vnc客户端工具如vncviewer连接设备，这时就能看到设备显示的内容了，而且可以通过鼠标操作设备了。

                                </div>
            <link href="https://csdnimg.cn/release/phoenix/mdeditor/markdown_views-095d4a0b23.css" rel="stylesheet">
                </div>

IMX6移植X11vnc搭建远程控制环境

可以直接拷贝至arm32 linux系统上使用的X11VNC应用，无需配置，解压即用：

支持X11版本【可共享屏幕，可键盘和鼠标操作】

不支持X11版本【仅共享屏幕，不能键盘和鼠标操作】

方式1：IMX6开发板上安装VNC服务端：

方式2：VNC交叉编译移植到ARM开发板过程【最终采用的方案】

编译不支持x11 的版本

编译支持x11 的版本

方式3：自己基于VNC库开发程序

连接和预览

编译出的非X11 vnc版启动如下：

编译出的X11版启动如下：

可以直接拷贝至arm32 linux系统上使用的X11VNC应用，无需配置，解压即用：

支持X11版本【可共享屏幕，可键盘和鼠标操作】

不支持X11版本【仅共享屏幕，不能键盘和鼠标操作】

方式1：IMX6开发板上安装VNC服务端：

方式2：VNC交叉编译移植到ARM开发板过程【最终采用的方案】

编译不支持x11 的版本

编译支持x11 的版本

方式3：自己基于VNC库开发程序

连接和预览

编译出的非X11 vnc版启动如下：

编译出的X11版启动如下：

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