首先，科普一下经常看见的_I、 __O 、__IO。
为什么要了解这个呢？因为这样的“东西”将不止一次出现在你所遇到的代码中，虽然很简洁但是不明白为什么的我真的是头大，故于此先接大佬的解释，科普一下，然后进行stm32学习之路。
原文链接：http://www.cnblogs.com/kalo1111/archive/2013/08/05/3239287.html
这是ST库里面的宏定义，定义如下：
#define __I volatile const /*!< defines 'read only' permissions */
#define __O volatile /*!< defines 'write only' permissions */
#define __IO volatile /*!< defines 'read / write' permissions */
显然，这三个宏定义都是用来替换成 volatile 和 const 的，所以我们先要了解 这两个关键字的作用：
volatile
简单的说，就是不让编译器进行优化，即每次读取或者修改值的时候，都必须重新从内存或者寄存器中读取或者修改。
一般说来，volatile用在如下的几个地方：
1、中断服务程序中修改的供其它程序检测的变量需要加volatile；
2、多任务环境下各任务间共享的标志应该加volatile；
3、存储器映射的硬件寄存器通常也要加volatile说明，因为每次对它的读写都可能由不同意义；
我认为这是区分C程序员和嵌入式系统程序员的最基本的问题。搞嵌入式的家伙们经常同硬件、中断、RTOS等等打交道，所有这些都要求用到 volatile变量。不懂得volatile的内容将会带来灾难。假设被面试者正确地回答了这是问题（嗯，怀疑是否会是这样），我将稍微深究一下，看一下这家伙是不是直正懂得volatile完全的重要性。
1)一个参数既可以是const还可以是volatile吗？解释为什么。
2); 一个指针可以是volatile 吗？解释为什么。
3); 下面的函数有什么错误：
int square(volatile int *ptr)
{
return *ptr * *ptr;
}
1)是的。一个例子是只读的状态寄存器。它是volatile因为它可能被意想不到地改变。它是const因为程序不应该试图去修改它。
2); 是的。尽管这并不很常见。一个例子是当一个中服务子程序修该一个指向一个buffer的指针时。
3) 这段代码有点变态。这段代码的目的是用来返指针*ptr指向值的平方，但是，由于*ptr指向一个volatile型参数，编译器将产生类似下面的代码：
int square(volatile int *ptr)
{
int a,b;
a = *ptr;
b = *ptr;
return a * b;
}
由于*ptr的值可能被意想不到地该变，因此a和b可能是不同的。结果，这段代码可能返不是你所期望的平方值！正确的代码如下：
long square(volatile int *ptr)
{
int a;
a = *ptr;
return a * a;
}
const
只读变量，即变量保存在只读静态存储区。编译时，如何尝试修改只读变量，则编译器提示出错，就能防止误修改。
const与define
两者都可以用来定义常量，但是const定义时，定义了常量的类型，所以更精确一些（其实const定义的是只读变量，而不是常量）。#define只是简单的文本替换，除了可以定义常量外，还可以用来定义一些简单的函数，有点类似内置函数。const和define定义的常量可以放在头文件里面。（小注：可以多次声明，但只能定义一次）
const与指针
int me;
const int * p1=&me; //p1可变，*p1不可变 const 修饰的是 *p1，即*p1不可变
int * const p2=&me; //p2不可变，*p2可变 const 修饰的是 p2，即p2不可变
const int *const p3=&me; //p3不可变，*p3也不可变 前一个const 修饰的是 *p3，后一个const 修饰的是p3，两者都不可变
前面介绍了 volatile 和 const 的用法，不知道大家了解了没？了解了后，下面的讲解就更加容易了：
__I ：输入口。既然是输入，那么寄存器的值就随时会外部修改，那就不能进行优化，每次都要重新从寄存器中读取。也不能写，即只读，不然就不是输入而是输出了。
__O ：输出口，也不能进行优化，不然你连续两次输出相同值，编译器认为没改变，就忽略了后面那一次输出，假如外部在两次输出中间修改了值，那就影响输出
__IO：输入输出口，同上
为什么加下划线？
原因是：避免命名冲突
一般宏定义都是大写，但因为这里的字母比较少，所以再添加下划线来区分。这样一般都可以避免命名冲突问题，因为很少人这样命名，这样命名的人肯定知道这些是有什么用的。
经常写大工程时，都会发现老是命名冲突，要不是全局变量冲突，要不就是宏定义冲突，所以我们要尽量避免这些问题，不然出问题了都不知道问题在哪里
volatile一般用在以下三个方面：
1、中断标志位
2、多线程共享的变量
3、状态寄存器（也就是楼主所说的定义的内部的绝对地址）：绝对地址的话 要加 Volatile，不然肯定会被编译系统优化掉。相对地址或普通内存，看用户的定义。有时候， Volatile 也伴随着 __no_init 一起，特别是在定义硬件内部绝对地址的时候。
4、空等待
如 volatile int i;
for(i=0;i<1000;i++);
如果不加volatile,很可能被编译器当做无效代码删除掉。二、预备知识---C，GPIO相关说明
1.GPIO:每个GPI/O端口有
两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL， GPIOx_CRH)
两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)
一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)
一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)
一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)
具体配置详见stm32中文参考手册。
2.C
（1）位操作在单片机开发中的一些实用技巧。
1) 不改变其他位的值的状况下，对某几个位进行设值。
这个场景单片机开发中经常使用，方法就是先对需要设置的位用&操作符进行清零操作，然后用|操作符设值。比如我要改变 GPIOA 的状态,可以先对寄存器的值进行&清零操作
GPIOA->CRL&=0XFFFFFF0F; //将第 4-7 位清 0
然后再与需要设置的值进行|或运算
GPIOA->CRL|=0X00000040; //设置相应位的值，不改变其他位的值
2) 移位操作提高代码的可读性。
移位操作在单片机开发中也非常重要，下面让我们看看固件库的 GPIO 初始化的函数里面的一行代码
GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
这个操作就是将 BSRR 寄存器的第 pinpos 位设置为 1，为什么要通过左移而不是直接设置一个固定的值呢？其实，这是为了提高代码的可读性以及可重用性。这行代码可以很直观明了的知道，是将第 pinpos 位设置为 1。如果你写成
GPIOx->BSRR =0x0030;
这样的代码就不好看也不好重用了。
类似这样的代码很多:
GPIOA->ODR|=1<<5; //PA.5 输出高,不改变其他位
这样我们一目了然， 5 告诉我们是第 5 位也就是第 6 个端口， 1 告诉我们是设置为 1 了。
3) ~取反操作使用技巧
SR 寄存器的每一位都代表一个状态，某个时刻我们希望去设置某一位的值为 0，同时
其他位都保留为 1，简单的作法是直接给寄存器设置一个值：
TIMx->SR=0xFFF7；
这样的作法设置第 3 位为 0，但是这样的作法同样不好看，并且可读性很差。看看库函数
代码中怎样使用的：
TIMx->SR = (uint16_t)~TIM_FLAG;
而 TIM_FLAG 是通过宏定义定义的值：
#define TIM_FLAG_Update ((uint16_t)0x0001)
#define TIM_FLAG_CC1 ((uint16_t)0x0002)
看这个应该很容易明白，可以直接从宏定义中看出 TIM_FLAG_Update 就是设置的第 0 位了，
可读性非常强。
（2）typedef 类型别名
typedef 用于为现有类型创建一个新的名字，或称为类型别名，用来简化变量的定义。
typedef 在 MDK 用得最多的就是定义结构体的类型别名和枚举类型了。
struct _GPIO
{
__IO uint32_t CRL;
__IO uint32_t CRH;
…
};
定义了一个结构体 GPIO，这样我们定义变量的方式为：
struct _GPIO GPIOA;//定义结构体变量 GPIOA
但是这样很繁琐， MDK 中有很多这样的结构体变量需要定义。这里我们可以为结体定义一个别名 GPIO_TypeDef，这样我们就可以在其他地方通过别名 GPIO_TypeDef 来定义结构体变量了。
方法如下：
typedef struct
{
__IO uint32_t CRL;
__IO uint32_t CRH;
…
} GPIO_TypeDef;
Typedef 为结构体定义一个别名 GPIO_TypeDef，这样我们可以通过 GPIO_TypeDef 来定义结构体变量：
GPIO_TypeDef _GPIOA,_GPIOB;
这里的 GPIO_TypeDef 就跟 struct _GPIO 是等同的作用了。
（3）结构体
声明结构体类型：
Struct 结构体名{
成员列表;
}变量名列表；
例如：
Struct U_TYPE {
Int BaudRate
Int WordLength;
}usart1,usart2;
在结构体申明的时候可以定义变量，也可以申明之后定义，方法是：
Struct 结构体名字 结构体变量列表 ;
例如： struct U_TYPE usart1,usart2;
结构体成员变量的引用方法是：
结构体变量名字.成员名
比如要引用 usart1 的成员 BaudRate，方法是： usart1.BaudRate;
结构体指针变量定义也是一样的，跟其他变量没有啥区别。
例如： struct U_TYPE *usart3； //定义结构体指针变量 usart1;
结构体指针成员变量引用方法是通过“ ->”符号实现，比如要访问 usart3 结构体指针指向的结构体的成员变量 BaudRate,方法是：
Usart3->BaudRate;
上面讲解了结构体和结构体指针的一些知识，其他的什么初始化这里就不多讲解了。 讲到这里，有人会问，结构体到底有什么作用呢？为什么要使用结构体呢？下面我们将简单的通过一个实例回答一下这个问题。
在我们单片机程序开发过程中，经常会遇到要初始化一个外设比如串口，它的初始化状态是由几个属性来决定的，比如串口号，波特率，极性，以及模式。 对于这种情况，在我们没有学习结构体的时候，我们一般的方法是：
void USART_Init(u8 usartx,u32 u32 BaudRate,u8 parity,u8 mode);
这种方式是有效的同时在一定场合是可取的。但是试想，如果有一天，我们希望往这个函数里面再传入一个参数，那么势必我们需要修改这个函数的定义，重新加入字长这个入口参数。于是我们的定义被修改为：
void USART_Init (u8 usartx,u32 BaudRate, u8 parity,u8 mode,u8 wordlength );
但是如果我们这个函数的入口参数是随着开发不断的增多，那么是不是我们就要不断的修改函数的定义呢？这是不是给我们开发带来很多的麻烦？那又怎样解决这种情况呢？这样如果我们使用到结构体就能解决这个问题了。我们可以在不改变入口参数的情况下，只需要改变结构体的成员变量，就可以达到上面改变入口参数的目的。结构体就是将多个变量组合为一个有机的整体。上面的函数， BaudRate,wordlength,Parity,mode,wordlength 这些参数，他们对于串口而言，是一个有机整体，都是来设置串口参
数的，所以我们可以将他们通过定义一个结构体来组合在一个。 MDK 中是这样定义的：
typedef struct
{
uint32_t USART_BaudRate;
uint16_t USART_WordLength;
uint16_t USART_StopBits;
uint16_t USART_Parity;
uint16_t USART_Mode;
uint16_t USART_HardwareFlowControl;
} USART_InitTypeDef;
于是，我们在初始化串口的时候入口参数就可以是 USART_InitTypeDef 类型的变量或者指针变量了， MDK 中是这样做的：
void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct);
这样，任何时候，我们只需要修改结构体成员变量，往结构体中间加入新的成员变量，而不需要修改函数定义就可以达到修改入口参数同样的目的了。 这样的好处是不用修改任何函数定义就可以达到增加变量的目的。
（4）extern
C 语言中 extern 可以置于变量或者函数前，以表示变量或者函数的定义在别的文件中，提示编译器遇到此变量和函数时在其他模块中寻找其定义。 这里面要注意，对于 extern 申明变量可以多次，但定义只有一次。在我们的代码中你会看到看到这样的语句：
extern u16 USART_RX_STA;
这个语句是申明 USART_RX_STA 变量在其他文件中已经定义了，在这里要使用到。所以，你肯定可以找到在某个地方有变量定义的语句：
u16 USART_RX_STA;
的出现。下面通过一个例子说明一下使用方法。
在 Main.c 定义的全局变量 id， id 的初始化都是在 Main.c 里面进行的。
Main.c 文件
u8 id;//定义只允许一次
main()
{
id=1;
printf("d%",id);//id=1
test();
printf("d%",id);//id=2
}
但是我们希望在 test.c的 changeId(void)函数中使用变量 id,这个时候我们就需要在 test.c里面去申明变量 id 是外部定义的了，因为如果不申明，变量 id 的作用域是到不了 test.c 文件中。看下面 test.c 中的代码：
extern u8 id;//申明变量 id 是在外部定义的，申明可以在很多个文件中进行
void test(void){
id=2;
}
在 test.c 中申明变量 id 在外部定义，然后在 test.c 中就可以使用变量 id 了。