本人最近这一年开始研究自组网路由协议这块，整理了一下自己的笔记，供大家参考学习讨论，如果中间有些误区或者错误，希望留言批评指正。
刚开始从移动自组网路由协议入手学习
移动自组网路由协议
移动自组网路由协议分为两种：
（1）主动路由协议： 需要较高的资源代价如：带宽、能耗、cpu使用率、而且路由控制信息开销大、不适应于大规模移动自组网。 有DSDV、FSR、OLSR等主动路由协议 .
（2）按需路由协议： 不需要周期性地广播路由更新消息，能节省一定的网络资源，如能耗、带宽等 典型的路由协议有DSR、AODV、TORA等按需路由协议。
近期学习收获：主要调研了按需路由协议 AODV:基于距离矢量算法的路由协议 AOMDV:多径路由协议，是对AODV协议的扩展与AODV基本相同，主要区别在于AOMDV中路由协议发现过程中发现的路径数。
问题：现有的基于AODV的协议在寻找双向路由方面的局限性。
文献所提的方法： 提出了一种新的路由协议，称为双向AODV（BAODV），即在网络中发现多个、链路不相交的双向路由，以便有效地使用全双工节点。
文献所考虑的性能参数：分组传输速率、端到端时延
文献需进一步改进的方案：考虑多波束与FD节点的影响以及在路由中断的情况下如何提升本地路由恢复协议。
路由协议的评价指标： 1、路由跳数 2、路由建立的时间 3、路由开销 4、端到端时延 5、整网生存时间 6、路由可靠性：误码率、误比特率、分组丢失率、分组投递率
信道接入：CSMA、TDMA 目前信道面临的局限性： 1、信道接入效率不高 2、网络易产生拥塞 3、QoS保证能力不够