2.自组网通信
接上一篇，其实对我来说plutosdr最有意义的是这个自组网通信的应用，上一篇讲的三维频谱图只是显示效果比较酷炫，而且可以脱机使用，但是其实频谱图本身不太稀奇，玩sdr看了不少能画频谱图的工具了。
但是这个自组网通信十分厉害，我认为它的优点有以下几个：
1.不需要像LTE基站那样，所有无线设备都必须围绕基站，脱离基站范围后终端不能互相通信。
2.所有信号处理都在sdr板子上完成，不需要电脑处理基带数据，这样电脑运行的操作系统是任意的。
3.部署快速，配置完成后，直接上电就能在几秒钟内开始运行。
4.所有无线口都可以自己加功放（得有业余无线电执照），可以实现远距离通信。
刷固件步骤其实比上一次讲的还要简单。
https://github.com/tvelliott/charon
到上面这个链接里下载，build_pluto_image是已经编译好的固件，这里面就一个文件pluto.frm，把它放到plutosdr的u盘里，然后弹出，就刷好了。
刷完以后还不能马上用。因为既然是自组网，到时候会有好多个设备接在一起，要确保所有设备的ip地址都是不一样的，而刚刷完固件后，ip都是一样的。我说的ip包含2个ip，一个是plutosdr自己的ip，还有接在plutosdr上的电脑的ip，都需要不一样。
比如我今天测试的时候有2个plutosdr，和两台电脑。
第一套设备的plutosdr ip是192.168.2.1，电脑ip(host ip)是192.168.2.10。
第二套设备的plutosdr ip是192.168.2.3，电脑ip(host ip)是192.168.2.50。
这些都在plutosdr的u盘里config.txt里面改。
# Device Configuration File
# Edit, Save and then Eject the USB Drive
[NETWORK]
hostname = pluto3
ipaddr = 192.168.2.3
ipaddr_host = 192.168.2.50
netmask = 255.255.255.0
[WLAN]
ssid_wlan =
pwd_wlan =
ipaddr_wlan =
[USB_ETHERNET]
ipaddr_eth =
netmask_eth = 255.255.255.0
[SYSTEM]
xo_correction =
udc_handle_suspend = 0
[ACTIONS]
diagnostic_report = 0
dfu = 0
reset = 0
calibrate = 0
我的其中一个文件是这样的，为避免重复我把hostname也改为不一样的了，改完了保存后，弹出u盘就行。
但是我发现光这样还不行，如果用ssh登录plutosdr，它的ip其实还是默认的192.168.2.1，需要登录进去运行一遍重启服务
/etc/init.d/S100-start_charon restart才能把ip改过来，你可以看到终端窗口上启用了新ip，这时候ssh会中断，因为ip变了，所以以后都需要用新的ip才能登录。
我不知道这是不是bug，因为照道理设备启动就会启动这一套程序，而这个restart只不过是作者为了让人能在终端上看到设备状态才用的。不知道为啥设置ip也需要手动调用这个restart。
总之这样就设置好ip了。
设置完ip后，可能你会发现你电脑还是无法ssh登录plutosdr，这是因为plutosdr的dhcp服务有时候有点问题，你只需要在你电脑的网卡（plutosdr会在你的电脑上创建虚拟网卡）设置里手动设置ip就行，电脑ip就是你前面设置的host ip，网关和dns都是plutosdr的ip。
这样其实就设置完成了，如果你是第一次使用还不太会用，你可以用之前运行过的那个restart命令在终端上观察一下plutosdr内部的报文。
程序一启动会有好多初始化，里面也会说有一些service有点问题，不用理会。
接着就是跳出下面这样的内容。
TAPDEV_IN -> RF_OUT , len=54
RF_IN->TAPDEV_OUT_, len=54, rssi: -77.4 dBm, rx EVM -22.7 dB, in-gain: 65 dB, d-rate 272 Kbps, #sub-carriers=64, mod: qam16
TAPDEV_IN -> RF_OUT , len=54
TAPDEV_IN -> RF_OUT , len=54
RF_IN->TAPDEV_OUT_, len=54, rssi: -82.6 dBm, rx EVM -21.7 dB, in-gain: 65 dB, d-rate 272 Kbps, #sub-carriers=64, mod: qam16
TAPDEV_IN -> RF_OUT , len=54
RF_IN->TAPDEV_OUT_, len=54, rssi: -88.4 dBm, rx EVM -21.9 dB, in-gain: 65 dB, d-rate 272 Kbps, #sub-carriers=64, mod: qam16
TAPDEV_IN -> RF_OUT , len=54
RF_IN->TAPDEV_OUT_, len=54, rssi: -78.9 dBm, rx EVM -20.9 dB, in-gain: 65 dB, d-rate 272 Kbps, #sub-carriers=64, mod: qam16
RF_IN->TAPDEV_OUT_, len=54, rssi: -76.2 dBm, rx EVM -23.7 dB, in-gain: 65 dB, d-rate 272 Kbps, #sub-carriers=64, mod: qam16
TAPDEV_IN -> RF_OUT , len=54
TAPDEV_IN -> RF_OUT , len=54
RF_IN->TAPDEV_OUT_, len=54, rssi: -82.1 dBm, rx EVM -21.1 dB, in-gain: 65 dB, d-rate 272 Kbps, #sub-carriers=64, mod: qam16
TAPDEV_IN -> RF_OUT , len=54
RF_IN->TAPDEV_OUT_, len=54, rssi: -76.5 dBm, rx EVM -27.9 dB, in-gain: 65 dB, d-rate 272 Kbps, #sub-carriers=64, mod: qam16
RF_IN->TAPDEV_OUT_, len=54, rssi: -89.3 dBm, rx EVM -25.0 dB, in-gain: 65 dB, d-rate 272 Kbps, #sub-carriers=64, mod: qam16
TAPDEV_IN -> RF_OUT , len=54比较短的TAPDEV_IN -> RF_OUT表示你在发射。比较长的RF_IN -> TAPDEV_OUT_表示你从另一个plutosdr上收到的数据包。一开头你可能只有比较短的报文，没有长的报文，你可能要等待一会，挪动2个plutosdr（不是越近越好），或者调整一下频率（因为时钟有误差，导致你设置的915MHz，不一定正好在915MHz上，如果2个设备的收发频点对不上，就收不到了），如果看到比较长的那种报文，就表示大功告成了。
接下来你就可以在两台电脑上互相ping对方的ip了，比如在192.168.2.10那台电脑上ping 192.168.2.50。
一开头要等一段时间建立arp表，然后才会ping通，我这里实测ping的延迟在100ms以下。搞定以后也可以尝试ssh登录对方电脑并且复制文件，我实测速度80kbps，比原作的慢。原作4个节点，没有多跳状态下也能达到114kbps，理论应该在272kbps。
我估计是ppm导致的问题，我虽然能成功连接2个设备，但是还是有误差，导致浪费了一些资源。但是暂时还不敢去改这个参数。
我前两天用mobaxterm改配置文件，结果提示crc错误，然后那个plutosdr就变砖了，dfu模式也进不去，看来以后还是得用linux内部的vi来改。
这是我的一台电脑的照片，大的终端窗口是登录到plutosdr上然后显示的自组网程序的输出。小的终端窗口是我用的这台电脑在ping自组网里的另一个电脑的ip。
使用视频(2套系统): https://www.bilibili.com/video/BV1sa4y1j7PX/