MBRTU
MBRTU协议即Modbus RTU协议，通过Modbus协议来和监控计算机进行连接。
Modbus RTU 协议是最常用的 Modbus 串行链路协议，区别于ModBus TCP协议的原因在于Modbus RTU是运行在工业控制领域的一种协议。
传输方式分为俩种：
- RTU：差错校验方法遵循CRC循环冗余校验。
- ASCII：差错校验方法遵循LRC纵向冗余校验。
ModBus RTU协议的基本特征
这是一个主/从协议。在同一时刻，只有一个主节点连接于总线，一个或多个子节点连接于同一个串行总线。 Modbus 通信由主节点发起，子节点在没有收到主节点的请求时并不主动发送数据，也不与其他子节点通信。主节点在同一时刻也只会发起一个 Modbus 事物处理。(主站/从站处于OSI 模型中的第二层数据链路层)。
在物理层，Modbus 串行链路系统可以使用不同的物理接口。最常用的是 RS485 两线制接口。作为附加的选项，也可实现 RS485 四线制接口。当只需要短距离的点到点通信时，RS232 串行接口也可以使用。(RS485/RS232处于OSI 模型中的第一层物理层)。
那什么是Modbus协议呢？
Modbus 是OSI 模型第七层应用层上的报文传输协议，它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。
- Modbus 按照国家标准《基于 Modbus 协议的工业自动化网络规范》分为三个部分： 第1部分： Modbus 应用协议（GB/T 19582.1-2008）Modbus是一个请求/应答协议，这部分描述了 Modbus 事物处理框架内使用的功能码。
- 第2部分： Modbus 协议在串行链路上的实现指南（GB/T 19582.2-2008） 这部分描述了串行链路上的 Modbus 协议。
- 第3部分： Modbus 协议在 TCP/IP 上的实现指南（GB/T 19582.3-2008） 这部分描述了 TCP/IP上 的Modbus 协议。
Modbus 通用帧
PDU：协议数据单元，与基础通信层无关
ADU：应用数据单元，特定总线或网络上的协议，引入一些附加域
地址规则：Modbus 寻址空间有 256 个不同地址。地址 0 保留为广播地址。所有的子节点必须有一个地址，且必须在串行总线上唯一。