某大神语录:
- 1.把所有点放在二维坐标系中,则纵坐标最小的点一定是凸包上的点,如图中的P0。
- 2.把所有点的坐标平移一下,使 P0 作为原点,如上图。
- 3.计算各个点相对于 P0 的幅角 α ,按从小到大的顺序对各个点排序。当 α 相同时,距离 P0 比较近的排在前面。例如上图得到的结果为 P1,P2,P3,P4,P5,P6,P7,P8。我们由几何知识可以知道,结果中第一个点 P1 和最后一个点 P8 一定是凸包上的点。
(以上是准备步骤,以下开始求凸包)
以上,我们已经知道了凸包上的第一个点 P0 和第二个点 P1,我们把它们放在栈里面。现在从步骤3求得的那个结果里,把 P1 后面的那个点拿出来做当前点,即 P2 。接下来开始找第三个点:- 4.连接P0和栈顶的那个点,得到直线 L 。看当前点是在直线 L 的右边还是左边。如果在直线的右边就执行步骤5;如果在直线上,或者在直线的左边就执行步骤6。
- 5.如果在右边,则栈顶的那个元素不是凸包上的点,把栈顶元素出栈。执行步骤4。
- 6.当前点是凸包上的点,把它压入栈,执行步骤7。
- 7.检查当前的点 P2 是不是步骤3那个结果的最后一个元素。是最后一个元素的话就结束。如果不是的话就把 P2 后面那个点做当前点,返回步骤4。
再也不乱用网上的模板了,全是错的,我去,想**
正确的凸包模版:
#include <bits/stdc++.h>
#define fuck(x) cout<<'['<<#x<<' '<<(x)<<"]\n"
using namespace std;
typedef long long LL;
const int INF = 0x3f3f3f3f;
const int mod = 1e9 + 7;
const int MX = 1e6 + 5;
struct lp {
LL x, y;
bool operator<(const lp&b) const {
if(x == b.x) return y < b.y;
return x < b.x;
}
} cw[MX],R[MX],op[5],ok;
LL cross(lp a, lp b, lp c) {
return ((b.x - a.x) * (c.y - a.y) - (c.x - a.x) * (b.y - a.y));
}
int convex(int n) {
int tn = 0, k;
sort(cw, cw + n);
for(int i = 0; i < n; i++) {
while(tn > 1 && cross(R[tn - 1], cw[i], R[tn - 2]) <= 0) tn--;
R[tn++] = cw[i];
}
k = tn;
for(int i = n - 2; i >= 0; i--) {
while(tn > k && cross(R[tn - 1], cw[i], R[tn - 2]) <= 0) tn--;
R[tn++] = cw[i];
}
if(n > 1) tn--;
return tn;
}
int main() {
int T, n;
scanf("%d",&T);
while(T--) {
scanf("%d",&n);
for(int i=0;i<n;++i){
scanf("%lld%lld",&cw[i].x,&cw[i].y);
}
n = convex(n);
sort(R, R + n);
for(int i=0;i<n;++i){
printf("%lld %lld\n", R[i].x,R[i].y);
}
}
return 0;
}