Android是采用层次化系统架构，官方公布的标准架构图如下图:
Android由底往上分为4层:Linux内核层（Linux Kernel），硬件抽象层（HAL），系统运行时库层(Native C/C++ Libraries和Android Runtime)，应用程序框架层(Java API Framework)，应用程序层(System Apps)
Linux内核层：
Android平台的基础是Linux内核，例如，Android Runtime(ART)依靠Linux内核来执行底层功能，例如线程和底层内存管理
Android内核对Linux内核进行了增强，增加一些面向移动计算的功能，如：共享内存，低内存管理器，轻量级的进程间通信Binder机制等。下面列举一些Android内核的主要驱动模块：
Android电源管理（Power Management）：基于linux电源管理系统的，轻量级的电源管理驱动
音频驱动器（Audio Drivers）:音频管理驱动
Binder(IPC):binder属于一个驱动，进程间通信的方式之一
Display Drivers:显示驱动，对图形显示提供桥梁
Keypad Drivers:键盘驱动，对用户输入提供平台
Bluetooth Drivers：蓝牙驱动
Share Memory Drivers:为进程之间提供共享内存资源，同时为内核提供回收和管理内存的机制
USB Drivers：USB驱动
WIFI Drivers：wifi驱动
硬件抽象层（HAL）:
根据字面的意思：就是对硬件设备的具体实现加以抽象，硬件抽象层的作用是将android的应用框架层与linxu系统内核的设备驱动隔离，使应用程序框架的开发独立于具体的驱动程序，android减少对linux的依赖。HAL提供标准界面，向更高级别的Java API框架显示设备硬件功能，HAL包含多个库模块，其中每个模块都为特定类型的硬件组件实现一个界面，如相机或者蓝牙模块。当框架API要求访问设备硬件时，Android系统将为该硬件加载库模块。
系统运行库层：
原生C/C++库：
WebKit:Web浏览器的软件引擎
OpenMAX AL:应用级的多媒体回放和记录接口，用在移动式嵌入式设备
Libc:继承BSD的C函数库bionic libc,更适合基于嵌入式Linux的移动设备
Media Framework:基于PacketVideoOpenCore的多媒体库，支持多种常用的音频和视频格式的录制和回放，所支持的编码格式包括MPEG4,MP3,H264,AAC,ARM
OpenGL ES:基于OpenGL ES 1.0API标准实现的3D跨平台图形库
运行时
Core Libraries：核心库，提供Android的核心API，如android.os,android.net,android.media等
Dalvik虚拟机：Dalvik虚拟机基于apache的Java虚拟机，并被改进以适应低内存，低处理器速度的移动设备环境。当然从Android4.4开始出现了ART(android time),这是一种用来代替Dalvik的新型环境
应用程序框架层（JAVA API Framework）
丰富，可扩展的试图系统，可用以构建应用的UI,包括列表，网格，文本框，按钮甚至可嵌入的网络浏览器
活动管理器（Activity Manager）:管理各个应用程序生命周期，为所有程序的窗口提供交互的接口
窗口管理器（Window Manager）:对所有开启的窗口程序进行管理
内容提供器（Content Provider）:提供一个应用程序访问另一个应用程序数据的功能，实现应用程序间数据共享
视图系统（View System）:创建应用程序的基本组件，列表，网格，文本框，按钮
通知管理器（Notification Manager）:应用程序可以在状态栏显示自定义的客户提示信息
包管理器（Package Manager）:对应用程序进行管理，提供的功能如安装应用程序，卸载应用程序
资源管理器（Resource Manager）:提供非代码资源提供应用程序使用
位置管理器（Location Manager）:提供位置服务
电话管理器（Telephony Manager）:管理所有的移动设备功能
应用程序层：
Android 随附一套用于电子邮件、短信、日历、互联网浏览和联系人等的核心应用。平台随附的应用与用户可以选择安装的应用一样，没有特殊状态。因此第三方应用可成为用户的默认网络浏览器、短信 Messenger 甚至默认键盘（有一些例外，例如系统的“设置”应用），平时开发中最常接触和用到的一定是application层。
以上就是对Android的基本架构分析。