1.进程组
每个进程除了有一个进程ID之外，还属于一个进程组。进程组是一个或多个进程的集合。通常，它们与同一作业相关联，可以接收来自同一终端的各种信号。每个进程组有一个唯一的进程组ID，可以有一个组长进程。
组长进程的标识是，其进程组ID等于其进程ID。组长进程可以创建一个进程组，创建该组中的进程，然后终止。只要某个进程组中存在一个进程，则该进程就存在，这与组长进程是否终止无关。
上面的概念可能有点抽象，现在我们来看一个例子。
比如，现在有一个学生是1号，将它分配到1班，因为他是班里的第一个学生，所以他就是这个班的组长（这里组长最大），即组长进程，1班是一个进程组。随后班里来了2号、3号 ……学生，这时1号学生即组长转学了，但是1班还在，只要班里还剩一名学生，1班就一直在。如果所有的学生都转学了，这个1班也就不复存在了。
Linux下的实例：
我们用 ps 选项可以看到有 5873、5874、5875三个进程，他们同属于 5873 这个进程组，组长是 5873, 组长进程的ID即为进程组ID。
我们用 kill -9 杀掉组长进程后，发现这个进程组还存在，即一个进程组中只要有一个进程存在，则该进程就存在，与其组长进程是否终止无关。
2.作业
Shell分前后台来控制的不是进程而是作业（Job)或者进程组。一个作业由多个进程组成，我们可以把它看成是任务，由进程组去完成某个任务。
作业与进程组的区别：如果作业中的某个进程又创建了子进程，则这个子进程不属于作业，属于进程组。
我们在前台新起一个作业，Shell是无法运行的，因为它被挤到了后台。一旦这个作业运行结束，Shell就把自己提到前台（子进程还在，可子进程不属于作业，它就自动变为后台进程组），可以继续接受用户的输入。我们来看一个例子：
#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
int main()
{
pid_t pid = fork();
if(pid < 0)
{
perror("fork");
return 1;
}
else if(pid == 0)//子进程
{
while(1)
{
printf("child (%d)# I am running!\n",getpid());
sleep(10);
}
}
else//父进程
{
int i = 5;
while(i)
{
printf("parent (%d)# I am going to dead...%d\n",getpid(),i--);
sleep(1);
}
}
return 0;
}结果：
我们发现，程序跑起来之后，在前台新起了一个作业，包含父子两个进程。
5秒之内，shell无法接受任何命令，说明此时前台作业不是shell。
5秒之后，父进程退出，子进程还在运行，但此时输入命令，shell可以处理，说明此时shell变成了前台作业，而子进程就被自动提到后台。此时他还在一直打印消息，用kill -9 杀掉即可。
Shell分前后台来控制的不是进程而是作业（Job)或者进程组。一个前台作业可以由多个进程组成，一个后台也可以由多个进程组成，Shell可以运行一个前台作业和任意多个后台作业，这称为作业控制。
这里我们起了两个作业。
jobs — 查看当前有哪些作业。当我们输入此命令可以看到有两个作业。
fg — 将某个作业提至前台运行，如果该作业的进程组正在后台运行则提至前台运行，如果该作业处于停止状态，则给进程组的每个进程发SIGCONT信号使它继续运行。
这里fg 1表示我们将第1个作业提至前台运行。
Ctrl + z — 向所有前台进程发SIGTSTP信号，该信号默认动作是使进程停止。
然后我们在使用jobs命令时，发现第1个作业变为停止状态.
那它如何继续运行呢？
通过 bg 命令。
bg — 可以让某个停止的作业在后台继续运行，通过给该作业的进程组的每个进程发SIGCONT信号。
这时我们再用 jobs 命令，发现第1个作业的状态已经变为 Running 了。
Ctrl-C只能终止前台进程组，那我们该如何杀掉后台进程组呢？
先将后台作业提到前台，然后Ctrl + c将其终止。这时Ctrl + c杀掉的不是进程，而是整个作业。
cat 读取标准输入的内容
我们发现，将cat提到后台，由于cat需要读取标准输入，而后台进程是不能读终端的，因此内核发SIGTTIN信号给进程，该信号默认处理动作是使进程终止。
3.会话
会话是一个或多个进程组的集合。一个会话可以有一个控制终端。这通常是登录到其上的终端设备(在终端登录情况下)或伪终端设备（在网络登录情况下）。
建立与控制终端连接的会话首进程被称为控制进程。一个会话中的进程组可被分为一个前台进程组和多个后台进程组。
所以，一个会话中，应包括控制进程，一个前台进程组和任意后台进程组。
新打开一个终端：
这里的 sid 即为会话id。
我们发现三个进程都属于同一个进程组（6552），同一个会话（6120）。那这里的6120到底是谁？
其实是bash！也就是我们的解释器，会话首进程,而且三个进程的父进程也都是bash。
我们再打开一个终端：
这时有两个终端 pts/1 和 pts/2， tty表示终端。
发现当你每打开一个终端，也就新建了一个会话。