安装配置PCL库过程参考 windows系统下配置PCL1.8.0和VS2013。
但是在完全按照上述参考安装完成后出现
“无法启动此程序，因为计算机中丢失OpenNI2.dll。尝试重新安装该程序以解决此问题。”的错误。
在多次检查环境变量以及配置没有问题后，多次尝试终于找到解决办法。
解决方法：将安装路径下OpenNI2\Tools目录中的OpenNI2.dll放到自己的exe目录下。
比如我的安装路径是C:\Program Files(x86)\OpenNI2.dll\Tools，
我的VS2013工程路径是D:\VS2013 Project\setting_PLC\setting_PLC。
将安装路径中的OpenNI2.dll放到工程路径下，大功告成。