接手的项目又用到了IDS的网口相机，需要进行双相机的出图，以及后续的视觉算法开发。以下将介绍利用IDS网口相机，在VS2013 win32控制台模式下进行相机的出图和测试（依旧使用OpenCV+ImageWatch测试效果）。
首先，需要安装IDS的软件包（开发者模式），可以在官网下载对应的开发包（https://en.ids-imaging.com/download-ueye-win32.html），特别注意软件版本要与电脑匹配！
然后，利用软件自带的IDS Camera Manager进行网口相机IP配置，电脑的IP与相机的IP的前三个字段要相同。设置成功后效果如下：
其次，需要在VS中配置IDS环境，进行二次开发。在VS中配置IDS的运行环境非常简单，主要是以下几步：
1.在新建好的工程的 “C/C++” 附件包含目录中添加 ...\IDS\uEye\Develop\include;（注意，省略号前为安装IDS软件的绝对路径地址，我的全称为 D:\Program Files\IDS\uEye\Develop\include）；
2.在 “链接器” 附加库目录中添加 ...\IDS\uEye\Develop\Lib; （省略号内容同上）；
3.在 “链接器” 附加依赖项中添加 uEye_api.lib；
4.在工程头文件中包含 #include <uye.h> 即可。
以下是利用单相机进行简单出图测试的简洁代码：
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#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <ueye.h>
struct Camera
{
HIDS hCam;
char* pImageMem;
int nImageID;
int RenderMode;
SENSORINFO SensorInfo;
CAMINFO CamInfo;
int nBitsPerPixel;
bool bLive;
bool bOpened;
};
/*
借鉴IDS自带的SDK开发包进行相机出图
时间：2018/07/18
*/
int main()
{
HIDS hCam = 0;
SENSORINFO stSensorInfo;
CAMINFO stCamInfo;
int flag = 0,memId=0;
flag = is_InitCamera(&hCam, NULL);
if (flag == 0)
{
is_GetSensorInfo(hCam, &stSensorInfo);
is_GetCameraInfo(hCam, &stCamInfo);
is_SetColorMode(hCam, IS_CM_SENSOR_RAW8);
char *imgMem;
imgMem = (char*)malloc(stSensorInfo.nMaxHeight*stSensorInfo.nMaxWidth*sizeof(char));
memset(imgMem, 0, stSensorInfo.nMaxHeight*stSensorInfo.nMaxWidth*sizeof(char));
is_AllocImageMem(hCam, stSensorInfo.nMaxWidth, stSensorInfo.nMaxHeight, 8, &imgMem, &memId);
is_SetImageMem(hCam, imgMem, memId);
is_CaptureVideo(hCam, IS_WAIT);
#if 1 //测试buffer
cv::Mat img = cv::Mat((int)stSensorInfo.nMaxHeight, (int)stSensorInfo.nMaxWidth, CV_8UC1);
for (int i = 0; i < (int)stSensorInfo.nMaxHeight; i++)
{
for (int j = 0; j < (int)stSensorInfo.nMaxWidth; j++)
{
img.at<uchar>(i, j) = imgMem[i*(int)stSensorInfo.nMaxWidth + j];
}
}
#endif
is_ExitCamera(hCam);
}
else
{
std::cout << "相机初始化失败！" << std::endl;
std::cin.get();
return 0;
}
std::cin.get();
return 0;
}
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后续再进行相机属性控制，以及双相机的二次开发。