海康相机SDK二次开发的一些报错和解决办法

1.MV_OK 0x00000000 成功,无错误

解析:-2147483648/0x80000000正常状态返回,执行成功

2.MV_E_HANDLE 0x80000000 错误或无效的句

解析:-2147483648/0x80000000 无效句柄,常见问题如下:

用户没有申请句柄,直接调用接口,新手常犯的错误,要引导去学习我们接口使用流程

用户创建了句柄,但是其他地方销毁了句柄,用户没有注意到,需要仔细排查代码

3.MV_E_SUPPORT 0x80000001 不支持的功能

解析:-2147483647/0x80000001

SDK接口的bayer空域降噪、无损压缩、色彩矫正等ISP功能,需要配合CS-Pro系列相机支持

格式转化时,不同格式的相互转化,超出了算法能力集,详情请仔细查阅SDK接口说明

4.MV_E_BUFOVER 0x80000002 缓存已满

解析:-2147483646/0x80000002

常见于gige驱动启动时报错,低版本SDK在某些网卡上面易发,驱动启动失败后,走socket协议发送接收相机数据,效率低,CPU负载大 推荐使用SDK3.5版本解决此问题

5.MV_E_CALLORDER 0x80000003 函数调用顺序有误

解析:-2147483645/0x80000003

sdk接口调用,有一定流程顺序,例如getimagebuffer在startgrabing之前调用,就违反了接口流程,就会报错顺序调用错误 还比如,没有调用startgrabing接口,就去调用频繁调用stopgrabing接口,也会报此错误

6.MV_E_PARAMETER 0x80000004 错误的参数

解析:-2147483644/0x80000004

常见问题: 常见于格式转化、图像保存等需要补充数据结构的接口调用,部分参数传入错误,或者没有传入,这个时候,要去仔细检查参数的传入是否正确

7.MV_E_NODATA 0x80000007 无数据

解析:-2147483641/0x80000007无数据

相机帧率低,用户调用主动取流接口getimagebuffer/getoneframetimout频率高于相机出图频率,且超时时间短,没有拿到图片,此时应该打印相机帧号,如帧号连续则为正常现象

相机处于触发模式,没有触发信号给到相机,此时,应该排查用户是否给了软触发或者硬触发信号

相机停流,此时,建议打开MVS,观察相机状态

耐心寻找规律,看看是否跟packsize、scpd、取流超时时间不合理所致

8.MV_E_NOENOUGH_BUF 0x8000000A 传入的内存空间不足

解析:-2147483638/0x8000000A

1.用户自行开辟的内存大小,小于当前相机图像所需要的图像大小,例如用mono8的图像大小,接收RGB的图像

2.用户定义的内存大小,中途更换了分辨率更高的相机,导致所需内存较多

3.相机开启了chunk功能,用户开辟缓存大小,仅考虑了图像宽像素格式,没有考虑到chunk

解决方法:

排查内存开辟大小,建议使用相机payloadsize大小

检查相机图像格式

关闭相机chunk等功能

9.MV_E_UNKNOW 0x800000FF 未知的错误

解析:-2147483137/0x800000FF GenICam未知错误

未知错误,形成原因较难分析,建议如下

更新最新版本的sdk

开启sdk日志等级,通过日志分析形成原因

10.MV_E_GC_GENERIC 0x80000100 通用错误

解析:-2147483392/0x80000100

通用接口调用,关键词写错,例如曝光:ExposureTime,拼写错误就会报错

第三方相机链接,例如迈德威视相机链接MVS,也会报通用错误,这是因为迈德威视不是标准的genicam协议的相机导致的

接口类型用错,例如曝光时float型节点,我们使用了一个int型的节点接口进行读写,访问,那么也会报通用错误

11.MV_E_GC_RANGE 0x80000102 值超出范围

解析:-2147483390/0x80000102

接口传入的参数值,超出相机接受范围,例如,曝光存在上下限,图像宽高存在步进,没有按照步进进行设置等等

12.MV_E_GC_ACCESS 0x80000106 节点访问条件有误

解析:-2147483386/0x80000106

常见的问题类型有: 相机节点不存在或者无法访问,例如,自动曝光,在手动曝光情况下,自动曝光节点会被隐藏,或者其他相机存在这个参数,而使用的相机无此参数,例如线扫相机的行频参数等等,还比如说部分相机无此功能,例如event参数,部分相机固件暂不支持用户调用

13.MV_E_GC_TIMEOUT 0x80000107 超时

解析:-2147483385/0x80000107 GVCP命名包回复超时,一般出现在网络环境不好的情况下,此时应该调用接口加大gvcp命令包等待时间(MV_GIGE_GetGvcpTimeout()),持续出现该报错,应该排查网络环境问题

分析:根据海康SDK提示文件:更新官网最新SDK时,设备网络SDK开发包【库文件】里的HCNetSDK.dll、HCCore.dll、PlayCtrl.dll、SuperRender.dll、AudioRender.dll、HCNetSDKCom文件夹等文件均要加载到程序里面,HCNetSDKCom文件夹(包含里面的功能组件dll库文件)需要和HCNetSDK.dll、HCCore.dll一起加载,放在同一个目录下,且HCNetSDKCom文件夹名不能修改。

解决方法:将海康SDK的头文件放到Debug文件夹.exe文件的存放处:

14.MV_E_ACCESS_DENIED 0x80000203 设备无访问权限

解析:-2147483133/0x80000203常见问题有:

相机被其他软件打开占用,关闭其他软件,检查设备管理器中,可能存在的残留进程

代码debug下,心跳时间问题,等待60s后,可以重新打开(此问题参考心跳问题解决方法,可缩短打开时间)

其余问题,例如一上电就打不开相机,需要重新插拔网线、USB线,就是其他问题,需要具体问题,具体分析

15.MV_E_NETER 0x80000206 网络相关错误

解析:-2147483130/0x80000206

此类报错非常常见,主要分以下集中

相机掉线,能够在日志中发现大量的206报错,此时需要去区分掉线原因,结合相机上电时间、心跳时间、相机权限,日志等信息,综合判断

网线异常,导致相机掉线,也需要具体问题分析

16.MV_E_IP_CONFLICT 0x80000221 设备IP冲突

解析:-2147483103/0x80000221,常见于IP设置时,当前ip已经被其他设备使用,需要更换ip重新设置

17.MV_E_USB_READ 0x80000300 读USB出错

解析:-2147482880/0x80000300

USB读取相机信息失败,此类问题较为复制,与USB接口稳定性、线缆长度、电磁环境相关,往往不好分析,可以尝试插拔一下,或者更换USB接口尝试

18.MV_E_USB_WRITE 0x80000301 写USB出错

解析:-2147482879/0x80000301

同0x80000300一样,不好分析,可以尝试插拔一下,或者更换USB接口尝试

19.MV_E_USB_DRIVER 0x80000305 驱动不匹配或者未装驱动

解析: -2147482875/0x80000305

同0x80000300一样,问题复杂,除了更换USB接口外,还可以尝试更换sdk版本

另外一种场景,比较好解决的是,卸载第三方的usb驱动,比如说halcon驱动

20、错误号64:NET_DVR_LOADPLAYERSDKFAILED 64 载入当前目录下 Player Sdk 出错
分析:该问题为解决错误107时间引出,问题应该在文件放置目录不对或者库文件内容有缺失导致;解决方法:与错误107相同,将其库文件放置到指定目录;必要时:检查调用Play的文件中是否引入头文件,可引入头文件如“PlayM4.h”或“plaympeg4.h”尝试解决。

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