1.如果没有51-android.rules文件，在/etc/udev/rules.d/目录下创建51-android.rules;
命令: sudovi /etc/udev/rules.d/51-android.rules
然后在里面输入 ：
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666"
2.修改/etc/udev/rules.d/51-android.rules不需要重启Linux机器，重新插拔一下设备就可以了(这一点很重要)。再次运行sudo./adbdevices
由于我的adb所在路径在：/home/renfer/application/adt-bundle-linux-x86-20140321/sdk/platform-tools 故要进入上述路径。然后再运行sudo./adbdevices
没有进行第一步操作显示： Listof devices attached
???????????? no permissions
进行了第一步操作显示： Listof devices attached
0123456789ABCDEF device