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一、问题情况
二、问题分析
如果是 windows 找对应的驱动即可，但是 ubuntu 这样的系统都是默认以非 root 身份在运行的，要使用 usb 调试，需要 sudo 支持。
三、解决步骤
1. 输入 lsusb 命令查看 usb 的使用情况
2. 找到你连接的 Android 设备
例如我的红框标记处，这里可以先不连接设备，执行一次 lsusb 命令，然后连接上设备再执行一次 lsusb 命令，对比两次的差异就可以找到你当前连接的设备对应的标记了。
记录下你的 Android 设备的 ID，例如 0e8d:201c。
3. 编译文件
使用如下命令打开一个文件
sudo vim /etc/udev/rules.d/51-android.rules再输入内容，注意替换为自己设备的相应 ID
SUBSYSTEM==”usb”,ATTRS{idVendor}==”0e8d”,ATTRS{idProduct}==”201c”,MODE=”0666”保存并退出。
4. 给文件赋予相关权限
sudo chmod a+r /etc/udev/rules.d/51-android.rules
5. 重启 udev
sudo service udev restart
最后就是拔拔插插 USB，开开关关手机开发者选项的 USB 调试。重新执行 adb 命令就行