1.嵌入式系统经历了四个阶段：无操作系统阶段，简单操作系统阶段，实时操作系统阶段，面向internet阶段，并且嵌入式设备与网络相结合是嵌入式操作系统的未来。
2.从90年代中期开始，基于专用集成电路的板级设计已经不能满足要求，出现了SOC，其中知识产权核IP便成了SOC设计的基础，所谓的SOC就是将DSP、微控制器、存储器、数据转换器、接口电路集成到一个芯片上。IP分为软核（HDL形式）、硬核（物理机构掩模图核设计工艺）、固核（在软核的基础上进一步完成了RTL综合和时序仿真，一般以门级电路网表的形式提供给用户）。
3.嵌入式系统是
4.嵌入式系统由硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层组成。
硬件层：嵌入式微处理器、存储器、通用设备接口和外部接口。
中间层：硬件抽象层（HAL）、板级支持包（BSP）。
| 硬件层 | 中间层 | 系统软件层 | 应用软件层 |