OpenCV学习04-Mat对象

Mat对象

• 一张图,在计算机中是二维数组的形式存放的,把这个数组存放在Mat对象里面,是一个数据结构
• Mat对象与IplImage对象 
  
  • Mat对象是OpenCV2.0之后引进的数据结构,自动分配内存、不存在内存泄漏的问题，是面向对象的数据结构。 
    
    • 分为两个部分，头部与数据部分
  • IplImage是从2001年OpenCV发布之后就一直存在的，是C语言风格的数据结构，需要开发人员自己分配与管理内存，对大的程序使用它容易导致内存泄漏的问题

Mat对象的构造函数与常用方法

• 构造函数： 
  
  • Mat()
  • Mat(int rows,int cols,int type)
  • Mat(Size size,int type)
  • Mat(int rows,int cols,int type,const Scalar &s)
  • Mat(Size size,int type,const Scalar &s)
  • Mat(int ndims,const int *sizes,int type)
  • Mat(int ndims,const int *sizes,int type,const Scalar &s)
• 常用方法： 
  
  • void copyTo(Mat mat) 
    
    • 完成复制一份
  • void convertTo(Mat dst,int type)
  • Mat clone() 
    
    • 完成复制一份
  • int channels()
  • int depth() 
    
    • 深度
  • bool empty(); 
    
    • 是否为空
  • uchar* ptr(i=0) 
    
    • 获取按行的指针，i=0表示第0行

构造：

    Mat dst;
    dst = Mat(src.size(), src.type());  //定义大小,类型
    dst = Scalar(127, 0, 255);
    namedWindow("output", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow("output", dst);

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生成一张什么都没有的图像,颜色是RGB(127, 0, 255),大小、类型与原图像相同 

完全拷贝: 
1，克隆clone() 
Mat dst = src.clone(); 
2，copyTo() 
Mat dst; 
//需要传一个参数 
src.copyTo(dst);

通道数channels() 
cvtColor(src, dst, CV_BGR2GRAY); //转换为灰度图 
printf("input image channels: %d\n", src.channels()); //看看有多少个通道 
printf("output image channels: %d\n", dst.channels()); 

#include <opencv2\opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
	Mat src;
	src = imread("D:/demo01.jpg");
	if (src.empty())//如果数组没有元素 则返回true
	{
		cout << "could not load image..." << endl;
		return -1;
	}
	namedWindow("input",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("input",src);

	Mat dst;
	dst = Mat(src.size(),src.type());//创建大小为size 类型为type的图像

	dst = Scalar(127,255,255);//Scalar(1,3)是对矩阵进行初始化赋值
	namedWindow("output", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("output", dst);

	Mat dst1;
	src.copyTo(dst1);//把矩阵复制到另一个矩阵中
	//openCV中image.copyTo()有两种形式：
	//	1、image.copyTo(imageROI)，作用是把image的内容粘贴到imageROI；
	//	2、image.copyTo(imageROI，mask), 作用是把mask和image重叠以后把mask中像素值为0（black）的点对应的image中的点变为透明，而保留其他点。
	namedWindow("copyTo output", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("copyTo output", dst1);
	//Mat.ptr<uchar>(row)：获取第row行的图像像素指针。图像的行数从0开始计数

	const uchar* firstRow = dst.ptr<uchar>(0);
	printf("fist pixel value : %d\n", *firstRow);//127
	//OpenCV提高了函数filter2D来实现掩膜操作
	Mat kernel = (Mat_<char>(3, 3) << 0, -1, 0, -1, 5, -1, 0, -1, 0);
	filter2D(src, dst,src.depth(),kernel);
	//输出 掩膜操作后的图像
	namedWindow("掩膜操作后的图像", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("掩膜操作后的图像", dst);


	Mat m2 = Mat::eye(2, 2, CV_8UC1);
	cout << "m2 =" << endl << m2 << endl;
	namedWindow("output", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("output", m2);

	waitKey(0);
	return 0;
}