cache只有一个默认的缓存级别MEMORY_ONLY ，而persist可以根据StorageLevel设置其它的缓存级别。 cache以及persist都不是action。
被重复使用的(但是)不能太大的RDD需要cache
cache 只使用 memory，checkpoint写磁盘
rdd.persist(StorageLevel.DISK_ONLY) 与 checkpoint 的区别：
persist将 RDD 的 partition 持久化到磁盘，但该 partition 由 blockManager 管理。一旦 driver program 执行结束，也就是 executor 所在进程 CoarseGrainedExecutorBackend stop，blockManager 也会 stop，被 cache 到磁盘上的 RDD 也会被清空，而 checkpoint 将 RDD 持久化到 HDFS 或本地文件夹，如果不被手动 remove 掉，是一直存在的，也就是说可以被下一个 driver program 使用，而 cached RDD 不能被其他 dirver program 使用。