Linux内核中的pinctrl子系统应用实例
由于近期在做一个项目用到了pinctrl子系统，但是对pinctrl子系统了解又不是很多，所以遇到了麻烦，但是找度娘发现很少有同行对pinctrl的具体用法做出说明，所以只能自己去搞了，在经过一段时间对Linux内核源码的折腾，最终搞定，并将我所应用的实例给展示一下，希望对大家有所帮助。
关于pinctrl是什么，为什么要用pinctrl，源码深度剖析我在这就不赘述了，有位博友总结的非常好，大家可以参考http://www.wowotech.net/sort/gpio_subsystem。
下面我介绍一下如何去使用内核中的pinctrl子系统以device tree设备树为例，当你需要控制某些pin的时候，你首先要在devicetree中去按照pinctrl的规则去描述它，然后才能在driver中去使用：
案例1：
xxx这个设备要用到gpg0_1这个pin的TE_DECON_INT功能，并分别将这两个状态取了个名字turnon_tes和turnoff_tes.这个名字是随便起的。重点是看pinctrl-0和pinctrl-1，根据示例，它们分别引用了disp_teson和disp_tesoff这两个节点。
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xxx { -
.... -
pinctrl-names = "turnon_tes", "turnoff_tes"; -
pinctrl-0 = <&disp_teson>; -
pinctrl-1 = <&disp_tesoff>; -
};
两个重要的属性必须有：pins 和 pin-function分别是pin的名字和要把pin配置成什么功能，还有gpg0属于pinctrl_2,所以这个地方引用的是pinctrl_2而不是其他。
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&disp_teson_pinctrl { //#define disp_teson_pinctrl pinctrl_2 -
disp_teson: disp_teson { -
samsung,pins = disp_teson_pin; //#define disp_teson_pin "gpg0-1" -
samsung,pin-function = <disp_teson_con>;//#define disp_teson_con 2 -- 对应0x2 = TEDECON_INT -
}; -
}; -
&disp_tesoff_pinctrl { -
disp_tesoff: disp_tesoff { -
samsung,pins = disp_tesoff_pin; //#define disp_teson_pin "gpg0-1" -
samsung,pin-function = <disp_tesoff_con>;//#define disp_teson_con 0 -
}; -
};
那么driver如何去操作这个pin呢？首先需要大家熟悉几个内核的API：
1. 获取一个pinctrl句柄，参数是dev是包含这个pin的device结构体即xxx这个设备的device
-
/** -
* struct devm_pinctrl_get() - Resource managed pinctrl_get() -
* @dev: the device to obtain the handle for -
* -
* If there is a need to explicitly destroy the returned struct pinctrl, -
* devm_pinctrl_put() should be used, rather than plain pinctrl_put(). -
*/ -
struct pinctrl *devm_pinctrl_get(struct device *dev)
2. 获取这个pin对应pin_state（引脚状态-turnon_tes/turnoff_tes）
-
/** -
* pinctrl_lookup_state() - retrieves a state handle from a pinctrl handle -
* @p: the pinctrl handle to retrieve the state from -
* @name: the state name to retrieve -
*/ -
struct pinctrl_state *pinctrl_lookup_state(struct pinctrl *p, const char *name)
3. 设置引脚为为某个stata -- turnon_tes/turnoff_tes
-
/** -
* pinctrl_select_state() - select/activate/program a pinctrl state to HW -
* @p: the pinctrl handle for the device that requests configuration -
* @state: the state handle to select/activate/program -
*/ -
int pinctrl_select_state(struct pinctrl *p, struct pinctrl_state *state)
具体操作：
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/* 获取pin control state holder 的句柄 */ -
pinctrl = devm_pinctrl_get(dev); -
/* 得到名字为turnon_tes和turnoff_tes对应的pin state */ -
struct pinctrl_state * turnon_tes = pinctrl_lookup_state(pinctrl, "turnon_tes"); -
struct pinctrl_state * turnoff_tes = pinctrl_lookup_state(pinctrl, "turnoff_tes"); -
/* 设置名字为turnon_tes这个pinctrl对应引脚（gpg0-1）的pin state，即gpg0_1对应的寄存器位域设置为2 */ -
pinctrl_select_state(pinctrl, turnon_tes)。
经过以上操作，gpg_1引脚对应的con寄存器的对应的位域被配置成2，即0x2 = TE_DECON_INT功能。同意，根据此方法也可以设置turnoff_tes的状态。
案例2 -- 一个背光灯device需要使用pwm的输出pin：
device tree：
背光系统中要用到gpd2_4这个pin的TOUT_0功能和gpd4_3这个pin的输出功能并输出1，需要在backlight这个node中做以下描述，这两个pin只有一个状态（pwm-on），同样，这个名字也是可以随便起的。bl_pwm_ctrl和bl_pwm_en_ctrl分别是对这两个pin的描述。
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backlight { -
... -
... -
pinctrl-names = "pwm-on"; -
pinctrl-0 = <&bl_pwm_ctrl @bl_pwm_en_ctrl>; -
}；
/* 这个和上面一样，就不多说了 */-
&bl_pwm_ctrl_pinctrl{ //#define bl_pwm_ctrl_pinctrl pinctrl_2 -
bl_pwm_ctrl: bl_pwm_ctrl { -
samsung,pins = bl_pwm_ctrl_pin; //#define bl_pwm_ctrl_pin "gpd2-4" -
samsung,pin-function = <bl_pwm_ctrl_con>; //#define bl_pwm_ctrl_con 2 -
samsung,pin-pud = <bl_pwm_ctrl_pull>; //#define bl_pwm_ctrl_pull 3 -
samsung,pin-drv = <bl_pwm_ctrl_drv>; //#define bl_pwm_ctrl_drv 0 -
}; -
};
这个描述比上面多了个pin-val，因为这个引脚不仅要配置成输出功能，还要输出1，所以pin-val = 1。
-
&bl_pwm_en_ctrl_pinctrl{ -
bl_pwm_en_ctrl: bl_pwm_en_ctrl { -
samsung,pins = bl_pwm_en_ctrl_pin; //#define bl_pwm_en_ctrl_pin "gpd4-3" -
samsung,pin-function = <bl_pwm_en_ctrl_con>; //#define bl_pwm_en_ctrl_con 1 -
samsung,pin-val = <1>; -
samsung,pin-pud = <bl_pwm_en_ctrl_pull>; -
samsung,pin-drv = <bl_pwm_en_ctrl_drv>; -
}; -
};
driver的操作：
在backlight的driver的probe中：
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struct pinctrl * p = devm_pinctrl_get(&pdev->dev); -
struct pinctrl_state * default_state = pinctrl_lookup_state(p, "pwm-on"); -
pinctrl_select_state(p, default_state);
执行完以上操作，可以发现gpd2_4引脚被配置成了TOUT_0功能，gpd4_3引脚被配置成为了输出功能，并且输出1（高电平）。
以上就是pinctrl子系统的应用实例。如果有解释不太正确的地方请指教。