arm-linux pinctrl 和 gpio 子系统

pinctrl

pinctrl 是为了解决传统的配置 pin 的方式就是直接操作相应的寄存器，但是这种配置

方式比较繁琐、而且容易出问题

pinctrl 子系统主要工作内容如下：

①、获取设备树中 pin 信息。

②、根据获取到的 pin 信息来设置 pin 的复用功能

③、根据获取到的 pin 信息来设置 pin 的电气特性，比如上 / 下拉、速度、驱动能力等。

对于我们使用者来讲，只需要在设备树里面设置好某个 pin 的相关属性即可，其他的初始

化工作均由 pinctrl 子系统来完成， pinctrl 子系统源码目录为 drivers/pinctrl 。

找到一个叫做 iomuxc 的节点

iomuxc : iomuxc@020e0000 { compatible = "fsl,imx6ul-iomuxc" ; reg = < 0x020e0000 0x4000 >;};

& iomuxc向 iomuxc 节点追加数据

&iomuxc {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_hog_1>;
imx6ul-evk {
pinctrl_hog_1: hoggrp-1 {
fsl,pins = <
MX6UL_PAD_UART1_RTS_B__GPIO1_IO19 0x17059
MX6UL_PAD_GPIO1_IO05__USDHC1_VSELECT 0x17059
MX6UL_PAD_GPIO1_IO09__GPIO1_IO09 0x17059
MX6UL_PAD_GPIO1_IO00__ANATOP_OTG1_ID 0x13058
>;
};
..
pinctrl_flexcan1: flexcan1grp{
fsl,pins = <
MX6UL_PAD_UART3_RTS_B__FLEXCAN1_RX 0x1b020
MX6UL_PAD_UART3_CTS_B__FLEXCAN1_TX 0x1b020
>;
};
..
pinctrl_wdog: wdoggrp {
fsl,pins = <
MX6UL_PAD_LCD_RESET__WDOG1_WDOG_ANY 0x30b0
>;
};
};
};

pinctrl_hog_1 子节点就是和热插拔有关的 PIN 集合

pinctrl_flexcan1 子节点是 flexcan1 这个外设所使用的 PIN ，

pinctrl_wdog 子节点是 wdog 外设所使用的 PIN 。

结合起来就是

示例代码 45.1.2.3 完整的 iomuxc 节点
 iomuxc: iomuxc@020e0000 {
compatible = "fsl,imx6ul-iomuxc";
 reg = <0x020e0000 0x4000>;
 pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_hog_1>;
imx6ul-evk {
pinctrl_hog_1: hoggrp-1 {
fsl,pins = <
MX6UL_PAD_UART1_RTS_B__GPIO1_IO19 0x17059
MX6UL_PAD_GPIO1_IO05__USDHC1_VSELECT 0x17059
MX6UL_PAD_GPIO1_IO09__GPIO1_IO09 0x17059
MX6UL_PAD_GPIO1_IO00__ANATOP_OTG1_ID 0x13058
>;
..
};
};
;

首先来看一下 MX6UL_PAD_UART1_RTS_B__GPIO1_IO19 ，这是一个宏定义，定义在文件

arch/arm/boot/dts/imx6ul-pinfunc.h 中， imx6ull.dtsi 会引用 imx6ull-pinfunc.h 这个头文件

gpio 子系统

子系统顾名思义，就是用于初始化 GPIO 并且提供相应的 API 函数，比如设置 GPIO

为输入输出，读取 GPIO 的值等。 gpio 子系统的主要目的就是方便驱动开发者使用 gpio ，驱动

开发者在设备树中添加 gpio 相关信息，然后就可以在驱动程序中使用 gpio 子系统提供的 API

函数来操作 GPIO ， Linux 内核向驱动开发者屏蔽掉了 GPIO 的设置过程，极大的方便了驱动开

发者使用 GPIO

1 pinctrl_led : ledgrp {

2 fsl , pins = <

3 MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03 0x10B0 /* LED0 */

4 >;

5 };

1 gpioled {

2 #address - cells = < 1 >;

3 #size - cells = < 1 >;

4 compatible = "atkalpha-gpioled" ;

5 pinctrl - names = "default" ;

6 pinctrl - 0 = <& pinctrl_led >;

7 led - gpio = <& gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW >;

8 status = "okay" ;

9 } ;

第 6 行， pinctrl-0 属性设置 LED 灯所使用的 PIN 对应的 pinctrl 节点。

第 7 行， led-gpio 属性指定了 LED 灯所使用的 GPIO ，在这里就是 GPIO1 的 IO03 ，低电平

有效。稍后编写驱动程序的时候会获取 led-gpio 属性的内容来得到 GPIO 编号，因为 gpio 子系

统的 API 操作函数需要 GPIO 编号。

arm-linux pinctrl 和 gpio 子系统

pinctrl

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