Linux内核中的pinctrl子系统应用实例

转自：https://blog.csdn.net/hanp_linux/article/details/72818437

由于近期在做一个项目用到了pinctrl子系统，但是对pinctrl子系统了解又不是很多，所以遇到了麻烦，但是找度娘发现很少有同行对pinctrl的具体用法做出说明，所以只能自己去搞了，在经过一段时间对Linux内核源码的折腾，最终搞定，并将我所应用的实例给展示一下，希望对大家有所帮助。

关于pinctrl是什么，为什么要用pinctrl，源码深度剖析我在这就不赘述了，有位博友总结的非常好，大家可以参考http://www.wowotech.net/sort/gpio_subsystem。

下面我介绍一下如何去使用内核中的pinctrl子系统以device tree设备树为例，当你需要控制某些pin的时候，你首先要在devicetree中去按照pinctrl的规则去描述它，然后才能在driver中去使用：

案例1：

xxx这个设备要用到gpg0_1这个pin的TE_DECON_INT功能，并分别将这两个状态取了个名字turnon_tes和turnoff_tes.这个名字是随便起的。重点是看pinctrl-0和pinctrl-1，根据示例，它们分别引用了disp_teson和disp_tesoff这两个节点。

[cpp] view plain copy

1. xxx {  
2.     ....  
3.     pinctrl-names = "turnon_tes", "turnoff_tes";  
4.     pinctrl-0 = <&disp_teson>;  
5.     pinctrl-1 = <&disp_tesoff>;  
6. };  

两个重要的属性必须有：pins 和 pin-function分别是pin的名字和要把pin配置成什么功能，还有gpg0属于pinctrl_2,所以这个地方引用的是pinctrl_2而不是其他。

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1. &disp_teson_pinctrl {                           //#define disp_teson_pinctrl    pinctrl_2  
2.     disp_teson: disp_teson {  
3.         samsung,pins = disp_teson_pin;          //#define disp_teson_pin    "gpg0-1"  
4.         samsung,pin-function = <disp_teson_con>;//#define disp_teson_con    2 -- 对应0x2 = TEDECON_INT  
5.     };  
6. };  
7. &disp_tesoff_pinctrl {  
8.     disp_tesoff: disp_tesoff {  
9.         samsung,pins = disp_tesoff_pin;          //#define disp_teson_pin        "gpg0-1"  
10.         samsung,pin-function = <disp_tesoff_con>;//#define disp_teson_con         0  
11.     };  
12. };  

那么driver如何去操作这个pin呢？首先需要大家熟悉几个内核的API：

1. 获取一个pinctrl句柄，参数是dev是包含这个pin的device结构体即xxx这个设备的device

[cpp] view plain copy

1. /** 
2.  * struct devm_pinctrl_get() - Resource managed pinctrl_get() 
3.  * @dev: the device to obtain the handle for 
4.  * 
5.  * If there is a need to explicitly destroy the returned struct pinctrl, 
6.  * devm_pinctrl_put() should be used, rather than plain pinctrl_put(). 
7.  */  
8. struct pinctrl *devm_pinctrl_get(struct device *dev)  

2. 获取这个pin对应pin_state（引脚状态-turnon_tes/turnoff_tes）

[cpp] view plain copy

1. /** 
2.  * pinctrl_lookup_state() - retrieves a state handle from a pinctrl handle 
3.  * @p: the pinctrl handle to retrieve the state from 
4.  * @name: the state name to retrieve 
5.  */  
6. struct pinctrl_state *pinctrl_lookup_state(struct pinctrl *p, const char *name)  

3. 设置引脚为为某个stata -- turnon_tes/turnoff_tes

[cpp] view plain copy

1. /** 
2.  * pinctrl_select_state() - select/activate/program a pinctrl state to HW 
3.  * @p: the pinctrl handle for the device that requests configuration 
4.  * @state: the state handle to select/activate/program 
5.  */  
6. int pinctrl_select_state(struct pinctrl *p, struct pinctrl_state *state)  

具体操作：

[cpp] view plain copy

1. /* 获取pin control state holder 的句柄 */  
2. pinctrl = devm_pinctrl_get(dev);                                       
3. /* 得到名字为turnon_tes和turnoff_tes对应的pin state */  
4. struct pinctrl_state * turnon_tes = pinctrl_lookup_state(pinctrl, "turnon_tes");       
5. struct pinctrl_state * turnoff_tes = pinctrl_lookup_state(pinctrl, "turnoff_tes");  
6. /* 设置名字为turnon_tes这个pinctrl对应引脚（gpg0-1）的pin state，即gpg0_1对应的寄存器位域设置为2 */  
7. pinctrl_select_state(pinctrl, turnon_tes)。  

经过以上操作，gpg_1引脚对应的con寄存器的对应的位域被配置成2，即0x2 = TE_DECON_INT功能。同意，根据此方法也可以设置turnoff_tes的状态。

案例2 -- 一个背光灯device需要使用pwm的输出pin：
device tree：
背光系统中要用到gpd2_4这个pin的TOUT_0功能和gpd4_3这个pin的输出功能并输出1，需要在backlight这个node中做以下描述，这两个pin只有一个状态（pwm-on），同样，这个名字也是可以随便起的。bl_pwm_ctrl和bl_pwm_en_ctrl分别是对这两个pin的描述。

[cpp] view plain copy

1. backlight {  
2.     ...  
3.     ...  
4.     pinctrl-names = "pwm-on";  
5.     pinctrl-0 = <&bl_pwm_ctrl @bl_pwm_en_ctrl>;  
6. }；  

[cpp] view plain copy

1. /* <span style="color:rgb(51,51,51);font-family:'KaiTi_GB2312';font-size:18px;line-height:24.5px;">这个和上面一样，就不多说了</span> */  

[cpp] view plain copy

1. &bl_pwm_ctrl_pinctrl{                                     //#define bl_pwm_ctrl_pinctrl   pinctrl_2     
2.     bl_pwm_ctrl: bl_pwm_ctrl {  
3.         samsung,pins = bl_pwm_ctrl_pin;           //#define bl_pwm_ctrl_pin   "gpd2-4"  
4.         samsung,pin-function = <bl_pwm_ctrl_con>; //#define bl_pwm_ctrl_con       2  
5.         samsung,pin-pud = <bl_pwm_ctrl_pull>;     //#define bl_pwm_ctrl_pull      3  
6.         samsung,pin-drv = <bl_pwm_ctrl_drv>;      //#define bl_pwm_ctrl_drv       0  
7.     };  
8. };  

这个描述比上面多了个pin-val，因为这个引脚不仅要配置成输出功能，还要输出1，所以pin-val = 1。

[cpp] view plain copy

1. &bl_pwm_en_ctrl_pinctrl{  
2.     bl_pwm_en_ctrl: bl_pwm_en_ctrl {  
3.         samsung,pins = bl_pwm_en_ctrl_pin;           //#define bl_pwm_en_ctrl_pin     "gpd4-3"  
4.         samsung,pin-function = <bl_pwm_en_ctrl_con>; //#define bl_pwm_en_ctrl_con      1  
5.         samsung,pin-val = <1>;  
6.         samsung,pin-pud = <bl_pwm_en_ctrl_pull>;  
7.         samsung,pin-drv = <bl_pwm_en_ctrl_drv>;  
8.     };  
9. };  

driver的操作：

在backlight的driver的probe中：

[cpp] view plain copy

1. struct pinctrl * p = devm_pinctrl_get(&pdev->dev);  
2. struct pinctrl_state * default_state = pinctrl_lookup_state(p, "pwm-on");  
3. pinctrl_select_state(p, default_state);  

执行完以上操作，可以发现gpd2_4引脚被配置成了TOUT_0功能，gpd4_3引脚被配置成为了输出功能，并且输出1（高电平）。
以上就是pinctrl子系统的应用实例。如果有解释不太正确的地方请指教。