ESP8266_06硬件定时器与IO中断

这一节主要有两部分内容：1、GPIO的中断用法；2、硬件定时器的使用。

先说定时器，前面说过了软件定时器的用法，如果你已经掌握了，那么硬件定时器基本是差不多的。都要设置回调函数、定时时间，区别的话，不用定义结构体，同时要选择中断源。

GPIO的中断也很好理解，跟单片机的管脚用法基本一样，设置为输入模式，开启中断等等~

如何演示？

依然使用三色LED，同时板上还有一个按键。所以这里实现一个按键控制LED闪烁开关的程序。按一下按键，LED开始闪烁，再按一下，停止闪烁，并熄灭。

先说GPIO配置为输入、中断的用法，分6步，使用之前包含“user_interface.h”文件：

1、设置管脚4为GPIO模式

PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_GPIO4_U,FUNC_GPIO4);

函数PIN_FUNC_SELECT的功能是选择管脚功能，第一个参数是管脚的名字，第二个参数是管脚对应的功能。

2、设置GPIO4为输入模式

GPIO_DIS_OUTPUT(GPIO_ID_PIN(4));

3、禁止所有的IO中断

ETS_GPIO_INTR_DISABLE();

4、设置中断处理函数

ETS_GPIO_INTR_ATTACH(GPIO_intr_handler,NULL);

5、配置GPIO4为下降沿触发的中断方式

gpio_pin_intr_state_set(GPIO_ID_PIN(4),GPIO_PIN_INTR_NEGEDGE);

6、使能GPIO中断

ETS_GPIO_INTR_ENABLE();

注：参考手册esp8266-technical_reference_cn的20页。

然后是硬件定时器的使用：

使用方法也很简单，共分3步：

1、选择中断源，选择定时器是否自动填充

hw_timer_init(0,1);

该函数共有两个参数：

参数1：选择中断源。0，使用 FRC1 中断源，1，使用 NMI 中断源

参数2：是否自动填装。0，不自动填充，1，自动填充。

2、设置回调函数

hw_timer_set_func(LED_TURN);

3、启动定时器，设置定时时间，单位us

hw_timer_arm(1000000);

注：参考手册2c-esp8266_sdk_api_guide_cn_v1.5.4的21页。

下载了例程的童鞋会看到，我给定时器在不同情况下设置了两个回调函数：

hw_timer_set_func(LED_TURN);

hw_timer_set_func(LED_OFF);

第一个函数LED_TURN实现的是LED定时闪烁，第二个函数LED_OFF实现的是LED熄灭。熄灭的时候，定时器依然在跑，只是管脚始终都拉低了。有人会问，你把定时器关掉不行吗？弄这么麻烦？

这个~~~

如果我告诉你SDK里面没有硬件定时器关闭的函数，你信吗？

事实就是这样，我翻了一遍hw_timer.c文件，里面只有开启定时器的函数，没有关闭的函数。但是，它提到了控制哪个寄存器的哪一位能开启定时器，所以，感兴趣的童鞋可以自己写一个硬件定时器关闭的函数。

保存、编译、下载一条龙，然后重新上电，按一下按键，你会发现LED开始闪烁,再按一下，LED熄灭了。

到此，硬件定时器和GPIO中断的用法说完了。

链接：https://pan.baidu.com/s/1aJJsmoAF7s9fPH160zs_SQ

提取码：t1r6

除此之外，再说一下“ICACHE_FLASH_ATTR”的用法。

打开ESP8266的SDK，你会看到很多函数前面加了这个东西。这是啥？（以下内容摘自乐鑫论坛）

这是SDK内部定一个的一个宏。简单来说，添加了 "ICACHE_FLASH_ATTR" 宏的函数，将存放在 IROM 中，CPU 仅在调用到它们的时候，将它们读到 cache 中运行；没有添加 "ICACHE_FLASH_ATTR" 宏的函数，将在一开始上电运行时，就加载到 IRAM 中运行。

由于空间有限，无法将所有代码都一次性加载到 IRAM 中运行，因此在大部分函数前添加 "ICACHE_FLASH_ATTR" 宏，放在 IROM 中。

请注意，不要在中断处理函数中调用带有 "ICACHE_FLASH_ATTR" 宏的函数，否则将引起异常。

lazyduck

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