深入探究透视投影

OpenGL中的矩阵变换：
http://blog.csdn.net/imyfriend/article/details/7823803

深入探究透视投影：
http://wenku.baidu.com/view/524f634a336c1eb91a375d41.html?re=

投影矩阵推导：
http://www.songho.ca/opengl/gl_projectionmatrix.html