A计划

可怜的公主在一次次被魔王掳走一次次被骑士们救回来之后，而今，不幸的她再一次面临生命的考验。魔王已经发出消息说将在T时刻吃掉公主，因为他听信谣言说吃公主的肉也能长生不老。年迈的国王正是心急如焚，告招天下勇士来拯救公主。不过公主早已习以为常，她深信智勇的骑士LJ肯定能将她救出。
现据密探所报，公主被关在一个两层的迷宫里，迷宫的入口是S（0，0，0），公主的位置用P表示，时空传输机用#表示，墙用*表示，平地用.表示。骑士们一进入时空传输机就会被转到另一层的相对位置，但如果被转到的位置是墙的话，那骑士们就会被撞死。骑士们在一层中只能前后左右移动，每移动一格花1时刻。层间的移动只能通过时空传输机，且不需要任何时间。

Input

输入的第一行C表示共有C个测试数据，每个测试数据的前一行有三个整数N，M，T。 N，M迷宫的大小N*M（1 <= N,M <=10)。T如上所意。接下去的前N*M表示迷宫的第一层的布置情况，后N*M表示迷宫第二层的布置情况。

Output

如果骑士们能够在T时刻能找到公主就输出“YES”，否则输出“NO”。

Sample Input

1
5 5 14
S*#*.
.#...
.....
****.
...#.

..*.P
#.*..
***..
...*.
*.#..

Sample Output

YES

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
int n,m,tt,tx1,ty1,tz1,tx2,ty2,tz2;
char map[2][15][15];
int vis[2][15][15];
int dir[4][2]= {{0,-1},{-1,0},{0,1},{1,0}};
struct node
{
    int x,y,z;
    int step;
};

void bfs()
{
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    queue<node>Q;
    node now,next;
    now.x=tx1;
    now.y=ty1;
    now.z=tz1;
    vis[now.x][now.y][now.z]=1;
    now.step=0;
    Q.push(now);
    while(!Q.empty())
    {
        now=Q.front();
        Q.pop();
        if(now.x==tx2&&now.y==ty2&&now.z==tz2&&now.step<=tt)//如果能在规定时间找到就输出YES
        {
            cout<<"YES"<<endl;
            return;
        }
        else
        {
            for(int i=0; i<4; i++)
            {
                next.x=now.x+dir[i][0];
                next.y=now.y+dir[i][1];
                next.z=now.z;

                if(map[next.z][next.x][next.y]=='#')
                    next.z=!next.z;//要注意时空穿梭的情况
                if(next.x<0||next.x>=n||next.y<0||next.y>=m||map[next.z][next.x][next.y]=='*'||vis[next.z][next.x][next.y])
                    continue;//判断是否越界和已经走过的情况
                next.step=now.step+1;
                vis[next.z][next.x][next.y]=1;
                if(next.step>tt)continue;//超时结束循环
                Q.push(next);
            }
        }
    }
    cout<<"NO"<<endl;
}

int main()
{
    int t;
    cin>>t;
    while(t--)
    {
        cin>>n>>m>>tt;
        for(int i=0; i<2; i++)
        {
            for(int j=0; j<n; j++)
            {
                cin>>map[i][j];
            }
        }
        for(int i=0; i<2; i++)
        {
            for(int j=0; j<n; j++)
            {
                for(int k=0; k<m; k++)//判断特殊情况，并且找到S和P的位置
                {
                    if(map[0][j][k]=='#'&&map[1][j][k]=='*')
                        map[0][j][k]='*';
                    if(map[1][j][k]=='#'&&map[0][j][k]=='*')
                        map[1][j][k]='*';
                    if(map[0][j][k]=='#'&&map[1][j][k]=='#')
                        map[0][j][k]='*',map[1][j][k]='*';
                    if(map[i][j][k]=='S')
                    {
                        tx1=j,ty1=k,tz1=i;
                    }
                    else if(map[i][j][k]=='P')
                    {
                        tx2=j,ty2=k,tz2=i;
                    }
                }
            }
        }
        bfs();
    }
    return 0;
}

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