在Linux操作系统上安装了好几天的VTK、PCL、OpenCV后来总结出了一条规律，就是Linux下软件编译安装的方法，困扰了自己好几天，终于解决了，所以乘热打铁现总结一下，希望大家一起学习多多指教。这里就用opencv来举例。
（1）首先下载自己所需要的软件包，解压到自己选择要安装的路径下，比如解压到～/software/opencv。
可以看到解压后的文件夹下面含有一个CMakeList.txt文件。
（2）在解压后的文件夹内创建一个build文件夹，用来放置编译后的文件。（当然也可以自己在任意位置创建自己想要的文件夹）
mkdir build
（3）进入这个文件夹
cd build
（4）读取编译文件
cmake ..
这一步之后会在build文件夹下面创建很多文件，可以看到有一个CMakeList.txt的文件。
注意：..表示的是路径（相对路径，该文件夹的上一级，一个点表示当前路径，这个路径指的是CMakeList.txt文件所在的路径）
（5）上面的步骤完成以后会在build文件夹内多很多其他的文件以及文件夹，会发现有一个cmake_install.cmake的文件，有的可能还有类似于uninstall的文件。
此时一定要使用管理员权限安装软件：
sudo make install
（6）上述步骤执行完后会看到该目录下有一个install_manifest.txt的文件。