一、全局特征
指图像的整体属性，包括颜色特征、纹理特征、形状特征、直方图等。容易受到干扰，如光照、旋转、噪声等。
二、图像的局部特征
反映图像局部的特殊性，局部特征数量丰富，特征间相关度小，不容易受到部分遮挡、光照等噪声的干扰，因为不会因为部分特征的消失而影响其他特征的检测和匹配。
典型的局部图像特征生成应包括图像极值点检测和描述两个阶段。好的局部图像特征应具有特征检测重复率高、速度快 ,特征描述对光照、旋转、视点变化等图像变换具有鲁棒性，特征描述符维度低，易于实现快速匹配等特点。
用来进行人脸识别、匹配、检索、三维重建等
局部特征包括斑点（blob）和角点（corner）
斑点：利用高斯拉普拉斯算子 / 像素点Hessian矩阵（sift、surf）
角点：Harris FAST