POSIX 在IEEE Std 1003.1c-1995 （也称为POSIX 1995 或 POSIX.1c) 对线程库进行了标准化。开发人员称之为 POSIX线程，或简称为 Pthreads。Pthreads 是 UNIX 系统上 C 和 C++ 语言的主要线程解决方案。
Pthreads API
Pthreads API 定义了构建一个多线程程序需要的方方面面——虽然是在很底层做的。Pthreads API提供了100多个接口，因此还是很庞大的。由于Pthreads API过于庞大和丑陋。Pthreads也有不少骂声。但是，它依然是UNIX系统上核心的线程库，即使使用不同的线程机制，Pthreads还是值得一学的，因为很多都是构建在Pthreads上的。
Pthreads API在文件<pthread.h>中定义的。API中的每个函数前缀都是pthread_。举个例子，创建线程的函数称为pthread_create()。pthread函数可以划分为两个大的组：
线程管理：
完成创建、销毁、连接和 detach 线程的函数。
同步：
管理线程的同步的函数，包括互斥、条件变量和障碍。
链接Pthreads
虽然Pthreads是由glibc提供的，但它在独立库libpthread中，因此需要显式链接．有了gcc，可以通过 -pthread 标志位来自自动完成，它确保链接到可执行文件的是正确的库：
gcc -Wall -Werror -pthread beard.c -o beard
如果通过多次调用gcc编译和链接二进制文件，需要给它们提供 -pthread 选项：标志位还会影响预处理器，通过设置某个预处理器可以定义控制线程的安全。
创建线程
当程序第一次运行并执行 main() 函数时，它是单线程。实际上，编译器支持一些线程安全选项，链接器把它连接到Pthreads库中，你的进程和其他进程没有什么区别。在初始化线程中，有时称为默认线程或主线程，必须创建一个或多个线程，才能实现多线程机制。
Pthreads提供了函数 pthread_create() 定义和启动新的线程：
#include <pthread.h>
int pthread_create (pthread_t *thread,
const pthread_attr_t *attr,
void *(*start_routine) (void *),
void *arg);
调用成功时，会创建新的线程，开始执行 start_routine 提供的函数，可以给该函数传递一个参数 arg。函数会保存线程 ID，用于表示新的线程，在由 thread 指向的 pthread_t 结构体中，如果不是 NULL 的话。
由attr指向的pthread_attr_t 对象是用于改变新创建线程的默认线程属性。绝大多数 pthread_create() 调用会传递NULL给attr，采用默认属性。线程属性支持程序改变线程的各个方面，比如 栈大小、调度参数以及初始分离（detach）状态。
start_routine必须包含以下特征：
void *start_thread (void *arg);
因此，线程执行函数，接收void指针作为参数，返回值也是个void指针。和 fork() 类似，新的线程会继承绝大多数属性、功能以及父线程的状态。和fork() 不同的是，线程会共享父进程资源，而不是接收一份拷贝。当然，最重要的共享资源是进程地址空间，但是线程也共享（通过接收拷贝）信号处理函数和打开的文件。
使用该函数的代码应该传递 -pthread 给 gcc。这适用于所有的Pthread函数，后面不会再提这一点。
出错时，pthread_create() 会直接返回非零错误码（不使用 errno），线程的内容是未定义的。可能的错误码包含：
EAGAIN 调用进程缺乏足够的资源来创建新的线程。通常这是由于进程触碰了某个用户或系统级的线程限制。
EINVAL attr 指向的 pthread_attr_t 对象包含无效属性。
EPERM attr 指向的 pthread_attr_t 对象包含调用进程没有权限操作的属性。
示例代码如下：
pthread_t thread;
int ret;
ret = pthread_create (&thread, NULL, start_routine, NULL);
if (ret) {
errno = ret;
perror ("pthread_create");
return -1;
}
/* a new thread is created and running start_routine concurrently ... */线程 ID
线程 ID （TID）类似于进程 ID（PID）。但是，PID 是由 Linux 内核分配的，而 TID 是由 Pthread 库分配的。TID 是由模糊类型 pthread_t 表示的，POSIX 不要求它是算术类型。正如我们所看到的，新线程的TID是在成功调用 pthread_create() 时，通过 thread 参数提供的。线程可以在运行时调用 pthread_self() 函数来获取自己的 TID：
#include <pthread.h>
pthread_t pthread_self (void);使用方式很简单，因为函数本身不会失败：
const pthread_t me = pthread_self ();比较线程 ID
因为Pthread标准不需要 pthread_t 是个算术类型，因此不能确保等号可以正常工作。因此，为了比较线程 ID，Pthread库需要提供一些特定接口：
#include <pthread.h>
int pthread_equal (pthread_t t1, pthread_t t2);如果提供的两个线程 ID一样， pthread_equal() 函数会返回非零值。如果提供的线程 ID 不同，返回 0. 该函数不会失败。
终止线程
和创建线程相对应的是终止线程。终止线程和进程终止很类似，差别在于当线程终止时，进程中的其他线程会继续执行。在一些线程模式中，比如“每个连接一个线程”，线程会被频繁的创建和销毁。
线程可能会在某些情况下终止，所有这些情况都和进程终止类似：
1. 如果线程在启动时返回，该线程就结束。这和 main() 函数结束有点类似。
2. 如果线程调用了 pthread_exit() 函数，它就会终止。这和调用 exit() 返回类似。
3. 如果线程是被另一个线程通过 pthread_cancel() 函数取消，它就会终止。这和通过 kill() 发送 SIGKILL 信号类似。
这三个示例都只会杀死有问题的线程。
在以下场景中，进程中的所有线程都被杀死，因此整个进程都被杀死。
1. 进程从 main() 函数中返回。
2. 进程如果 exit() 函数终止。
3. 进程通过 execve() 函数执行新的二进制镜像。
信号可以杀死一个进程或单个线程，这取决于如何发送。Pthreads 使得信号处理变得复杂，在多线程程序中，最好最小化信号的使用方式。
线程自杀
最简单的线程自杀方式是在启动时就结束掉。在通常情况下，你可能想要结束函数调用栈中的某个线程，而不是在启动时。在这种情况下，Pthreads 提供了 pthread_exit() 函数，该函数等价于 exit() 函数：
#include <pthread.h>
void pthread_exit (void *retval);调用该函数时，调用线程结束。retval 是提供给需要等待结束线程的终止状态的线程，还是和 exit() 功能类似。不会出现出错情况。
使用方式：
pthread_exit(NULL);终止其他线程
线程通过其他线程终止来调用结束线程。它提供了 pthread_cancel() 函数来实现这一点：
#include <pthread.h>
int pthread_cancel (pthread_t thread);成功调用 pthread_cancel() 会给由线程 ID 表示的线程发送取消请求。线程是否可以取消以及如何取消分别取决于取消状态和取消类型。成功时， pthread_cancel() 会返回 0。注意，返回成功只是表示成功执行取消请求。实际的取消操作是异步的。出错时，pthread_cancel() 会返回 ESRCH，表示thread 是非法的。
线程是否可取消以及何时取消有些复杂。线程的取消状态只有“允许（enable）”和“不允许（disable）”两种。对于新的线程，默认是允许。如果线程不允许取消，请求会入队列，直到允许取消。在其他情况下，取消类型会声明什么时候取消请求。线程可以通过 pthread_setcancelstate() 来改变其状态。
#include <pthread.h>
int pthread_setcancelstate (int state, int *oldstate);成功时，调用线程的取消状态会被设置成 state，老的状态保存到 oldstate中。 state值可以是 PTHREAD_CANCEL_ENABLE 或 PTHREAD_CANCEL_DISABLE,分别表示支持取消和不支持取消。
出错时，pthread_setcancelstate() 会返回 EINVAL，表示 state 值无效。
线程的取消类型可以是异步的或延迟的（deferred），默认是后者。对于异步取消请求操作，当发出取消请求后，线程可能会在任何点被杀死。对于延迟的取消请求，线程只会在特定的取消点（cancellation points）被杀死，它是 Pthread或C库，表示要终止调用方的安全点。异步取消操作只有在某些特定的场景下才有用，因为它使得进程处于未知状态。举个例子，如果取消的线程是处于临界区的中央，会发生什么情况？对于合理的程序行为，异步取消操作只应该用于那些永远都不会使用共享资源的线程，而且只调用信号安全的函数。线程可以通过 pthread_setcanceltype() 改变状态。
#include <pthread.h>
int pthread_setcanceltype (int type, int *oldtype);成功时，调用线程的取消类型会设置成 type，老的类型会保存在 oldtype 中。type 可以是 PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS 或 PTHREAD_CANCEL_DEFERRED 类型，分别使用异步或延迟的取消方式。
出错时，pthread_setcanceltype() 会返回 EINVAL, 表示非法的type值。
下面我们来考虑一个线程终止另一个线程的示例。首先，要终止的线程支持取消，并把类型设置成 deferred（这些是默认设置，因此以下只是个示例）；
int unused;
int ret;
ret = pthread_setcancelstate (PTHREAD_CANCEL_ENABLE, &unused);
if (ret)
{
errno = ret;
perror ("pthread_setcancelstate");
return -1;
}
ret = pthread_setcanceltype (PTHREAD_CANCEL_DEFERRED, &unused);
if (ret) {
errno = ret;
perror ("pthread_setcanceltype");
return -1;
}然后，另一个线程发送取消请求：
int ret;
/* 'thread' is the thread ID of the to-termnate thread */
ret = pthread_cancel (thread);
if (ret) {
errno = ret;
perror("pthread_cancel");
return -1;
}join （加入）线程和 detach （分离）线程
由于线程创建和销毁很容易，必须有对线程进行同步的机制，避免被其他线程终止——对应的线程函数即 wait() 。实际上，即 join(加入) 线程。
join 线程
join 线程支持一个线程阻塞，等待另一个线程终止：
#include <pthread.h>
int pthread_join (pthread_t thread, void **retval);
成功调用时，调用线程会被阻塞，直到由 thread 指定的线程终止（如果线程已经终止，pthread_join() 会立即返回）。一旦线程终止，调用线程就会醒来，如果retval值不为NULL，被等待线程传递给 pthread_exit() 函数的值或其运行函数退出时的返回值会被放到 retval中。通过这种方式，我们称线程已经被“joined“了。join线程支持线程和其他线程同步执行。Pthread 中的所有线程都是对等节点，任何一个线程都可以 join 对方。一个线程 join 多个线程（实际上，正如我们所看到的，这往往是主线程等待其创建的线程的方式），但是应该只有一个线程尝试 join 某个特殊线程，多个线程不应该尝试随便 join 任何一个线程。
出错时，pthread_join() 会返回以下非 0 错误码值之一：
EDEADLK 检测到死锁：线程已经等待 join 调用方，或者线程本身就是调用方。
EINVAL 由thread指定的线程不能 join。
ESRCH 由thread指定的线程是无效的。
使用示例：
int ret;
/* join with 'thread' and we don't care about its return value */
ret = pthread_join (thread, NULL);
if (ret) {
errno = ret;
perror ("pthread_join");
return -1;
}detach 线程
默认情况下，线程是创建成可 join 的。但是，线程也可以 detach（分离），使得线程不可 join。因为线程在被 join 之前占有的系统资源不会被释放，正如进程消耗系统资源那样，直到其父进程调用 wait(),不想 join 的线程应该调用 pthread_detach() 进行 detach。
#include <pthread.h>
int pthread_detach (pthread_t thread)成功时，pthread_detach() 会分离由 thread 指定的线程，并返回 0。如果在一个已经分离的线程上调用 pthread_detach()，结果是未知的。出错时，函数返回 ESRCH，表示thread值非法。
pthread_join() 或 pthread_detach() 都应该在进程中的每个线程上调用，这样当线程终止时，也会释放系统资源。（当然，如果整个进程退出，所有的线程资源也都会释放掉，但是显式加入或分离所有线程是个良好的编程习惯。）