POSIX线程优先级的修改方式有静态修改、动态修改。
- 静态修改：在线程启动前设置初始值，即修改线程属性块的值。
- 动态修改：在线程启动后动态修改，通过posix调度函数进行动态修改。
静态修改：
在调用 pthread_create 函数创建启动线程之前，调用 pthread_attr_init 函数初始化一个线程属性对象
#include <pthread.h>
int pthread_attr_init(pthread_attr_t *pattr);同时posix提供了一系列函数用于 获取/设置 线程属性对象各成员的值，函数的 pthread_attr_getschedparam 输入参数 pschedparam 结构体中含有存储优先级的成员变量，调用 pthread_attr_setschedparam 函数可以设置线程属性对象的调度参数，调用 pthread_attr_getschedparam 函数将获得线程属性对象的调度参数。函数定义如下图：
#include <pthread.h>
int pthread_attr_setschedparam(pthread_attr_t *pattr, const struct sched_param *pschedparam);动态修改：
posix提供了一系列线程调度函数用于动态修改线程属性，其中 sched_setscheduler 函数提供了一种动态改变线程优先级的方法。调用 sched_setscheduler 函数在设置调度策略的同时也设置了进程优先级，输入参数 pschedparam 结构体中含有存储优先级的成员变量。
#include <sched.h>
int sched_setscheduler(pid_t pid, int iPolicy, const struct sched_param *pschedparam);也可以通过调用 sched_setparam 函数来设置进程的优先级，输入参数 pschedparam 结构体中含有存储优先级的成员变量。
#include <sched.h>
int sched_setparam(pid_t pid, const struct sched_param *pschedparam);