1）当一个用刚体控制的物体与另外一个物体碰撞时，就会触发碰撞事件
注：目标物体必须带有 Collider 组件。
2）碰撞事件监测方法
1.OnCollisionEnter（Collision）
当碰撞开始时调用，只会调用该方法一次。
2.OnCollisionExit（Collision）
当碰撞结束时调用，只会调用该方法一次。
3.OnCollisionStay（Collision）
当碰撞进行中时，会持续调用该方法。
4.Collision 参数
碰撞，一个类。作用：用于传递碰撞信息。
Collision.gameObject 属性，与当前物体碰撞的物体的引用。
gameObject.name 属性，当前物体的名字。
3）参数Collision详解
1.脚本如果挂载到A物体上，那么A与B相撞，coll.gameObject.name就表示B物体的名字。这样就可以检测到A与什么物体相撞。同样的道理，再给B挂载下方代码的脚本，也可以检测出是谁撞了B。
示例：
