直方图概念：
HSV空间：
HSV六棱锥
H参数表示色彩信息，即所处的光谱颜色的位置。该参数用一角度量来表示，红、绿、蓝分别纯度S为一比例值，范围从0到1，它表示成所选颜色的纯度和该颜色最大的纯度之间的比率。S=0时，只有灰度。相隔120度。互补色分别相差180度。
V表示色彩的明亮程度，范围从0到1。有一点要注意：它和光强度之间并没有直接的联系。
取值范围：
H色调: 0 — 180
S饱和度: 0 — 255
V亮度: 0 — 255
API：
split(// 把多通道图像分为多个单通道图像
const Mat &src, //输入图像
Mat* mvbegin）// 输出的通道图像数组
calcHist( //获取直方图数据
const Mat* images,//输入图像指针，
//可以是多幅图像，所有的图像必须有同样的深度（CV_8U or CV_32F）
//同时一副图像可以有多个channes
int nimage,//有几幅图
const int* channels,// 用哪几个通道
InputArray mask,// 输入mask，可选，不用
OutputArray hist,//输出的直方图数据
int dims,// 计算出来的直方图的维数。
const int* histsize,// 在每一维上直方图的个数。
//简单把直方图看作一个一个的竖条的话，就是每一维上竖条的个数。
const float** ranges,// 值域范围
bool uniform,// true by default
bool accumulate// false by defaut )
normalize(
InputArry src,// 输入数组；
InputOutputArray dst,//输出数组，数组的大小和原数组一致；
double alpha=1,//用来规范围最小值
double beta=0,//规范范围最大值
int norm_type,//归一化选择的数学公式类型；NORM_MINMAX
int dtype=-1,//当为负，输出在大小深度通道数都等于输入，
//当为正，输出只在深度与输入不同，不同的地方由dtype决定；
InputArray mark)//掩码。选择感兴趣区域，选定后只能对该区域进行操作。
函数cvRound，cvFloor，cvCeil 都是用一种舍入的方法将输入浮点数转换成整数：
cvRound 返回跟参数最接近的整数值（四舍五入）；
cvFloor 返回不大于参数的最大整数值；
cvCeil 返回不小于参数的最小整数值。
代码注意点：
1，const int hsize = 256;//是const int
2，normalize过后得到的数据类型为float
3，Mat histImage(rows，cols, CV_8UC3,Scalar(0,0,0));//先列数后行数（先宽后长）
4，至于为什么400 - cvRound(t2.at<float>(i))要用400-，我还不太懂，但是400-是对的如果没有这个减法，得出来的图总点数远超过图像最大像素值；
附上代码：
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
#include<math.h>
using namespace std;
using namespace cv;
int main(int agrc, char** agrv) {
Mat t1, t2, t3, t4,t5;
t1 = imread("test.png");
if (!t1.data) {
cout << "WRONG";
return -1;
}
imshow("T1", t1);
vector<Mat> b;
split(t1, b);
const int hsize = 256;
float range[] = { 0,256 };
const float *ranges = { range };
calcHist(&b[0], 1, 0, Mat(), t2, 1, &hsize, &ranges, true,false);
calcHist(&b[1], 1, 0, Mat(), t3, 1, &hsize, &ranges, true, false);
calcHist(&b[2], 1, 0, Mat(), t4, 1, &hsize, &ranges, true, false);
int hw = 512, binw = hw / hsize, histh=400;
normalize(t2, t2, 0, 400, NORM_MINMAX, -1, Mat());
normalize(t3, t3, 0, 400, NORM_MINMAX, -1, Mat());
normalize(t4, t4, 0, 400, NORM_MINMAX, -1, Mat());
namedWindow("TRY", 0);
Mat histImage(400, 256, CV_8UC3,Scalar(0,0,0));//400是高度，256是宽度
for (int i = 1; i < hsize; i++) {
line(histImage, Point(i - 1, 400 - cvRound(t2.at<float>(i-1))),
Point(i, 400 - cvRound(t2.at<float>(i))), Scalar(0, 255, 255), 1, 8);
line(histImage, Point(i - 1, 400 - cvRound(t3.at<float>(i - 1))),
Point(i, 400 - cvRound(t3.at<float>(i))), Scalar(255,0, 255), 1, 8);
line(histImage, Point(i - 1, 400 - cvRound(t4.at<float>(i - 1))),
Point(i, 400 - cvRound(t4.at<float>(i))), Scalar(255, 255,0), 1, 8);
}
imshow("TRY", histImage);
waitKey(0);
}