1、pthread_cancel(pthread_t tid);
功能描述：向线程号为tid的线程发送一个取消运行的请求。线程tid是不是真的会被取消？何时会被取消？这两个问题依赖于本线程的两个控制属性：是否取消依赖于一个状态使能标志stat、何时取消依赖于一个类型标志type。
pthread_setcancelstate函数可以设置状态为使能enable或者不使能disable（一个线程创建后的默认状态为使能）。如果设置为非使能，那么pthread_cancel发出的取消请求，仍然会被插入请求队列，一旦stat标志被改为使能，线程仍可以收到这个取消请求；如果stat设置为使能，那么pthread_cancel发出的取消请求会立即被线程接收到。收到取消请求以后，何时执行取消，这就得继续看type属性了。
pthread_setcanceltype函数可以设置线程的type属性，可设置的值为：异步取消asynchronous、延迟取消deferred（一个线程创建后的默认type为deferred）。异步取消，指的是只要执行了pthread_cancel函数，那么本线程就应该会被立即取消（“应该”这个词的意思是，内核并不能100%保证能够立即取消，但是内核会尽快的取消它）。如果type被设置为defered，那么本线程将会在下一个取消点被取消。下面这几个函数被称为取消点：
pthread_join()、 pthread_testcancel()、pthread_cond_wait()、 pthread_cond_timedwait()、sem_wait()、sigwait()。
当取消请求开始响应之后，内核会自动执行下面的步骤：
① pthread_cleanup_push压入的函数将会被倒序执行一遍；
② 调用线程数据的析构函数（更多细节请参考pthread_key_create函数）
③ 线程真正结束（更多细节请参考pthread_exit函数）
使用pthread_join函数可以读取到线程的退出状态为：PTHREAD_CANCELED。
返回值：成功返回0，失败返回非0
2、void pthread_cleanup_push(void (*routine)(void *), void *arg);
3、void pthread_cleanup_pop(int execute);
功能描述：注册一些函数routine到一个队列中，当线程被取消后，这些函数会按照被注册的相反顺序，以本函数的形参arg作为实参，被执行一遍。注册的这些函数有啥作用？一个典型的应用方法比如：解锁一个互斥锁。
本函数的亲兄弟函数pthread_cleanup_pop，会把注册到队列中的函数，队列最前面的那个给删掉，是否要执行以下这个删掉的函数，依赖于pthread_cleanup_pop的实参execute，0为不执行，非0为执行。
当线程执行pthread_cancel后，且真正开始响应取消请求后，会发生下述动作：
① 当按照队列中注册的相反顺序，把注册的函数带arg参数执行一遍；
② 如果用pthread_exit函数来终止线程，那么队列中注册的函数也会被执行；如果在线程的启动函数中，用return语句来终止线程，那么这些注册的函数将不会被执行！
③ 当调用pthread_cleanup_pop函数，且带非0实参，那么最后注册的一个函数会从队列中被移除，然后被立即执行一次。
应用实例：https://blog.csdn.net/caianye/article/details/5912172
pthread_cleanup_push(pthread_mutex_unlock, (void *) &mut);
pthread_mutex_lock(&mut);
/* do some work */
pthread_mutex_unlock(&mut);
pthread_cleanup_pop(0);本来do some work之后是有pthread_mutex_unlock(&mut);这句,也就是有解锁操作,但是在do some work时会出现非正常终止,那样的话,系统会根据pthread_cleanup_push中提供的函数,和参数进行解锁操作或者其他操作,以免造成死锁!