我们知道，进程在各自独立的地址空间中运行，进程之间共享数据需要用进程间通信机制，有些情况需要在一个进程中同时执行多个控制流程，这时候线程就派上了用场，比如实现一个图形界面的下载软件，一方面需要和用户交互，等待和处理用户的鼠标键盘事件，另一方面又需要同时下载多个文件，等待和处理从多个网络主机发来的数据，这些任务都需要一个“等待-处理”的循环，可以用多线程实现，一个线程专门负责与用户交互，另外几个线程每个线程负责和一个网络主机通信。
- int pthread_create(pthread_t *restrict thread,
- const pthread_attr_t *restrict attr,
- void *(*start_routine)(void*), void *restrict arg);
创建一个新的线程
参数
thread:线程ID
attr:设置线程的属性，一般设置为NULL表示使用默认属性
start_routine:是个函数地址，线程启动后要执行的函数
arg:传给线程启动函数的参数
返回值：成功返回0；失败返回错误码;
以前学过的系统函数都是成功返回0，失败返回-1，而错误号保存在全局变量errno中，而pthread库的函数都是通过返回值返回错误号，虽然每个线程也都有一个errno，但这是为了兼容其它函数接口而提供的，pthread库本身并不使用它，通过返回值返回错误码更加清晰。由于pthread_create的错误码不保存在errno中，因此不能直接用perror(3)打印错误信息，可以先用strerror(3)把错误号转换成错误信息再打印。读取返回值要比读取线程内的errno变量的开销更小!
- /** 实践: 新的错误检查与错误退出函数 **/
- inline void err_check(const std::string &msg, int retno)
- {
- if (retno != 0)
- err_exit(msg, retno);
- }
- inline void err_exit(const std::string &msg, int retno)
- {
- std::cerr << msg << ": " << strerror(retno) << endl;
- exit(EXIT_FAILURE);
- }
- void pthread_exit(void *value_ptr);
value_ptr：value_ptr不要指向一个局部变量，因为当其它线程得到这个返回指针时线程函数已经退出了。
返回值：无返回值，跟进程一样，线程结束的时候无法返回到它的调用者（自身）
如果需要只终止某个线程而不终止整个进程，可以有三种方法：
1、从线程函数return。这种方法对主线程不适用，从main函数return相当于调用exit，而如果任意一个线程调用了exit或_exit，则整个进程的所有线程都终止。
2、一个线程可以调用pthread_cancel 终止同一进程中的另一个线程。
3、线程可以调用pthread_exit终止自己。
pthread_join- int pthread_join(pthread_t thread, void **value_ptr);
当pthread_create 中的 start_routine返回时，这个线程就退出了，其它线程可以调用pthread_join得到start_routine的返回值，类似于父进程调用wait(2)得到子进程的退出状态。
调用该函数的线程将挂起等待，直到id为thread的线程终止。thread线程以不同的方法终止，通过pthread_join得到的终止状态是不同的，总结如下：
1、如果thread线程通过return返回，value_ptr所指向的单元里存放的是thread线程函数的返回值。
2、如果thread线程被别的线程调用pthread_cancel异常终止掉，value_ptr所指向的单元里存放的是常数PTHREAD_CANCELED。
3、如果thread线程是自己调用pthread_exit终止的，value_ptr所指向的单元存放的是传给pthread_exit的参数。
如果对thread线程的终止状态不感兴趣，可以传NULL给value_ptr参数。
- /** 示例: 等待线程退出 **/
- void *thread_rotine(void *args)
- {
- for (int i = 0; i < 10; ++i)
- {
- printf("B");
- fflush(stdout);
- usleep(20);
- }
- pthread_exit(NULL);
- }
- int main()
- {
- pthread_t thread;
- int ret = pthread_create(&thread, NULL, thread_rotine, NULL);
- err_check("pthread_create", ret);
- for (int i = 0; i < 10; ++i)
- {
- printf("A");
- fflush(stdout);
- usleep(20);
- }
- ret = pthread_join(thread, NULL);
- err_check("pthread_join", ret);
- putchar('\n');
- return 0;
- }
- pthread_t pthread_self(void);
在Linux上，pthread_t类型是一个地址值，属于同一进程的多个线程调用getpid(2)可以得到相同的进程号，而调用pthread_self(3)得到的线程号各不相同。线程id只在当前进程中保证是唯一的，在不同的系统中pthread_t这个类型有不同的实现，它可能是一个整数值，也可能是一个结构体，也可能是一个地址，所以不能简单地当成整数用printf打印。
- /** 示例：主控线程与子线程传递数据 **/
- typedef struct _Student
- {
- char name[20];
- unsigned int age;
- } Student;
- void *threadFunction(void *args)
- {
- cout << "In Thread: " << pthread_self() << endl;
- Student tmp = *(Student *)(args);
- cout << "Name: " << tmp.name << endl;
- cout << "Age: " << tmp.age << endl;
- pthread_exit(NULL);
- }
- int main()
- {
- Student student = {"tach",22};
- pthread_t thread;
- //启动创建并启动线程
- pthread_create(&thread,NULL,threadFunction,&student);
- //等待线程结束
- pthread_join(thread,NULL);
- return 0;
- }
- int pthread_cancel(pthread_t thread);
pthread_detach
- int pthread_detach(pthread_t thread);
一般情况下，线程终止后，其终止状态一直保留到其它线程调用pthread_join获取它的状态为止（僵线程）。但是线程也可以被置为detach状态，这样的线程一旦终止就立刻回收它占用的所有资源，而不保留终止状态。不能对一个已经处于detach状态的线程调用pthread_join，这样的调用将返回EINVAL。对一个尚未detach的线程调用pthread_join或pthread_detach都可以把该线程置为detach状态，也就是说，不能对同一线程调用两次pthread_join，或者如果已经对一个线程调用了pthread_detach就不能再调用pthread_join了。
这个函数既可以在主线程中调用，也可以在thread_function里面调用。
总结：进程 VS. 线程
进程(pid_t) |
线程(pthread_t) |
Fork |
Pthread_create |
Waitpit |
Pthread_join/Pthread_detach |
Kill |
Pthread_cancel |
Pid |
Pthead_self |
Exit/return |
Pthread_exit/return |
僵尸进程(没有调用wait/waitpid等函数) |
僵尸线程(没有调用pthread_join/pthread_detach) |
- /** 将并发echo server改造成多线程形式 **/
- void echo_server(int clientSocket);
- void *thread_routine(void *arg);
- int main()
- {
- int sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
- if (sockfd == -1)
- err_exit("socket error");
- int optval = 1;
- if (setsockopt(sockfd,SOL_SOCKET,SO_REUSEADDR,&optval,sizeof(optval)) == -1)
- err_exit("setsockopt error");
- struct sockaddr_in serverAddr;
- serverAddr.sin_family = AF_INET;
- serverAddr.sin_port = htons(8002);
- serverAddr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY; //绑定本机的任意一个IP地址
- if (bind(sockfd,(struct sockaddr *)&serverAddr,sizeof(serverAddr)) == -1)
- err_exit("bind error");
- if (listen(sockfd,SOMAXCONN) == -1)
- err_exit("listen error");
- while (true)
- {
- int peerSockfd = accept(sockfd, NULL, NULL);
- if (peerSockfd == -1)
- err_exit("accept error");
- pthread_t tid;
- /**注意: 下面这种用法可能会产生问题
- 当另一个连接快读快速到达, peerSockfd的内容更改,
- 新创建的线程尚未将该值取走时,线程读取的就不是
- 我们原来想让线程读取的值了
- int ret = pthread_create(&tid, NULL, thread_routine, (void *)&peerSockfd);
- **/
- //解决方案: 为每一个链接创建一块内存 ，注意之后要释放
- int *p = new int(peerSockfd);
- int ret = pthread_create(&tid, NULL, thread_routine, p);
- if (ret != 0)
- err_thread("pthread_create error", ret);
- }
- close(sockfd);
- }
- void *thread_routine(void *args)
- {
- //将线程设置分离状态, 避免出现僵尸线程
- pthread_detach(pthread_self());
- int peerSockfd = *(int *)args;
- //注意函数中指针取出之后记得将内存释放掉
- delete (int *)args;
- echo_server(peerSockfd);
- cout << "thread " << pthread_self() << " exiting ..." << endl;
- pthread_exit(NULL);
- }
- void echo_server(int clientSocket)
- {
- char buf[BUFSIZ] = {0};
- int readBytes;
- while ((readBytes = read(clientSocket, buf, sizeof(buf))) >= 0)
- {
- if (readBytes == 0)
- {
- cerr << "client connect closed" << endl;
- break;
- }
- if (write(clientSocket, buf, readBytes) == -1)
- {
- cerr << "server thread write error" << endl;
- break;
- }
- cout << buf;
- bzero(buf, sizeof(buf));
- }
- }