在串口设置中，有以下两个参数可以决定是否阻塞。
- O_NONBLOCK
- O_NDELAY
O_NONBLOCK和O_NDELAY所产生的结果都是使I/O变成非搁置模式(non-blocking)，在读取不到数据或是写入缓冲区已满会马上return，而不会搁置程序动作，直到有数据或写入完成。
它们的差别在于设立O_NDELAY会使I/O函式马上回传0，但是又衍生出一个问题，因为读取到档案结尾时所回传的也是0，这样无法得知是哪中情况；因此，O_NONBLOCK就产生出来，它在读取不到数据时会回传-1，并且设置errno为EAGAIN。
不过需要注意的是，在GNU C中O_NDELAY只是为了与BSD的程序兼容，实际上是使用O_NONBLOCK作为宏定义，而且O_NONBLOCK除了在ioctl中使用，还可以在open时设定。
在打开串口时不加O_NODELAY,可用下面的第二种方法，来进行阻塞/非阻塞的设定
还需要注意的地方
options.c_cc[VTIME] = X; //设置从获取到1个字节后开始计时的超时时间
options.c_cc[VMIN] = Y; //设置要求等待的最小字节数在原始模式下对read()函数的影响：
1、X=0，Y!=0。函数read()只有在读取了Y个字节的数据或者收到一个信号的时候才返回；
2、X!=0，Y=0。即使没有数据可以读取，read()函数等待X时间量后返回；
3、X!=0,Y!=0。第一个字节数据到时开始，最先满足收到Y个字节或达超时时间X任意一个条件，read()返回；
4、X=0,Y=0。即使读取不到任何数据，函数read也会立即返回。
c_cc[VTIME] 非规范模式读取时的超时时间(单位:百毫秒),可以这么理解，从接收到后一个字节开始计时，如果超时，则退出READ
c_cc[VMIN] 非规范模式读取时的最小字符数，设为0则为非阻塞，如果设为其它值则阻塞，直到读到到对应的数据
关键代码
iFd = open(cSerialName, O_RDWR | O_NOCTTY);
opt.c_cc[VMIN] = 0;//DATA_LEN;
opt.c_cc[VTIME] = 30;//每个单位是0.1秒 20就是2秒
通过上面的设置，如果在 len=read(fd, tmp,124); 无任何数据，则会3秒钟后退出READ，但是如果串口有读取到数据则会立即返回
c_cc[VMIN],就像一个阀值一样，比如设为8，如果只接收到3个数据，那么它是不会返回的，只有凑齐8个数据后一齐才READ返回，阻塞在那儿了.
opt.c_cc[VMIN] = 8;//DATA_LEN;
opt.c_cc[VTIME] = 30;//每个单位是0.1秒 20就是2秒
如果这样设置，就完全阻塞了，只有串口收到至少8个数据才会对READ立即返回，或才少于8个数据时，超时3秒也会有返回
再来说下 read(fd, tmp,xx);如果其中的xx设为1，则只要串口有一个数据，即使opt.c_cc[VMIN]=8，它也会立即返回，无需凑足8bytes,如果这个数为1024，只要实际接收的数据超出opt.c_cc[VMIN]设定的值后，也会立即返回，而不用凑足1024，我个人感觉这个值设为1比较好，用于阻塞方式的读取，如果非阻塞，当然是0