Linux下的线程
什么是线程？
首先线程是比进程量级更小的单位，线程是进程内部的执行序列，也就是进程内部的执行分支，一个进程可以有多个执行流，多进程本身也是多个执行流，但是各个进程之间是相互独立的，但是线程之间就不是完全的独立的。
线程和进程
进程是资源竞争的基本单位；线程是程序执行的基本单位
线程共享进程的数据，但是也拥有自己的一部分数据，也就是说：进程里面的多个线程，是在同一个地址空间，每一个线程是有自己私有的一部分数据，比如：①线程id ②一组寄存器 ③栈空间 ④errno ⑤调度优先级 ⑥信号屏蔽字
进程和线程的关系图：
可见，进程和线程是在同一个地址空间运行，因此他们的数据段，代码段都是共享的，如果定义一个
函数，那么在各个线程中都是可以调用的，如果定义一个全局变量，那么在各个线程中也是可以调用
的，除此之外，线程共享进程的以下资源：
①文件描述符表 ②每种信号的处理方式 ③当前工作目录id ④用户id和组id
Linux下的线程：Linux下没有严格意义的线程，因为Linux为进程维护了一个结构体task_struct，但
是没有为线程维护特有的结构体，Linux下，是让一个进程和其他进程共享一个地址空间，来模拟线程
的实现，所以在Linux下，线程就是多个进程在同一个地址空间运行，在同一个地址空间运行的进程，
也就是PCB所代表的执行流都可以叫做：轻量级进程
线程的优点：
·创建一个线程的代价要比进程的代价小的多
·和进程之间的切换相比，线程之间的切换，操作系统要做的工作小得多
·线程占用的资源要比进程小得多，能够充分运用多处理器的可并行数量
·在等待慢速I/O的同时，程序可以执行其他计算机任务
·I/O密集型应用，为了提高性能，将I/O重叠。线程可等待不同的I/O操作
线程的缺点：
·性能损失 ·健壮性降低 ·缺乏访问控制 ·编程难度提高
线程的控制
POSIX线程库
与线程有关的函数，构成了一个完整的体系，绝大多数函数都是以"pthread_"开头
链接这些函数库时，要使用编译命令的"-lpthread"选项
创建线程
原型：
int pthread_create(pthread_t* thread,const pthread_attr_t* attr,void*(*start_routine)(void*),void* arg)
参数：
thread：返回线程ID
attr：设置线程的属性，attr为NULL，表示使用默认的线程属性
void*(*start_routine)(void*)：一个函数指针，线程启动后，要执行的函数，这个函数的返回值是void*,参数是void*类型
arg：指的是传给线程启动函数的参数
返回值：成功返回1，失败返回错误码
说明：传统的函数是成功返回1，失败返回-1，并且对全局变量errno赋值以指示错误，pthread函数出错的时候，
代码：mythread.c
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
void* mythread(void* arg)
{
while(1){
printf("i am thread 1\n\n");
sleep(1);
}
}
int main()
{
pthread_t threadid;
int ret = 0;
if((ret = pthread_create(&threadid, NULL,mythread, NULL) != 0))
{
perror("look pthread_create");
return -1;
}
while(1){
printf("i am mainthread\n");
sleep(1);
}
return 0;
}以上代码的运行结构不确定，因为在Linux下是用进程来模拟线程的，所以线程的创建和进程类似，那么系统在两个
线程之间的调用顺序是和进程一样的，由调度器自己决定。
现在学习相关的几条指令：
ps aux | grep mythread 查看mythread进程
ps -aL | grep mythread 查看nythread的线程
ps -aL | head -nl 列出进程的相关信息列表
获取线程ID：pthread_t pthread_self(void)
成功返回0，失败返回对应的错误码
线程等待：int pthread_join(pthread_t thread,void** retval)
参数：thread：等待线程的线程id，
retval：用来获取新线程的退出状态（就是在pthread_create里面的第三个参数的函数的返回值）
成功返回0，失败返回对应的错误码
说明：pthread_join函数是阻塞式等待，如果线程没有进行完成，那么主线程就会一直等待，如果不等待的话，就可能有内存泄漏的问题出现，而且等待可以保证退出顺序
线程等待代码：
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
void* mythread(void* arg)
{
printf("i am thread 1\n\n");
sleep(1);
return (void*)1;
}
int main()
{
pthread_t threadid;
int ret = 0;
if((ret = pthread_create(&threadid, NULL,mythread, NULL) != 0))
{
perror("look pthread_create");
return -1;
}
void* retval ;
pthread_join(threadid,&retval);
printf("join new thread success,ret:%d\n",(int)retval);
return 0;
}
线程的终止
①void pthread_exit(void* retval)，用来终止线程的函数，可以代替return语句：pthread_exit((void*)321)
Tip：exit函数是终止进程的，如果在线程里面调用，整个进程就会终止。
②线程取消：int pthread_cancel(pthread_t thread)
线程的取消有两种方式，自己把自己取消，自己被别人取消，若自己取消自己，则线程直接退出，主线程得到的退出码是-1，自己取消自己的语句是：pthread_cancel(pthread_self())；若被别人取消，则线程返回的返回的退出码是-1.
线程的分离：
在任何的时间点，线程都是可分离和可结合的，一个可结合的线程能够被其他进程收回其资源和杀死，在被其他线程回收之前，他的储存器资源是不释放的，比如：栈；相反一个分离出来的线程是不能被其他线程回收或者杀死的，他的储存器资源在线程结束的时候，有系统自动释放。
默认情况下，线程被创建成可结合的，为了避免储存器泄漏，每个可结合的线程都应该被回收，也就是调用pthread_join函数，如果一个可结合的线程，结束运行但是没有被join，那么他的状态就类似于僵尸进程的状态，也就是还有一部分的资源还没有被回收，所以线程的创建者就应该调用pthread_join函数来等待线程的结束，回收其资源，得到其退出状态。
但是由于调用pthread_join之后，由于该线程没有结束，调用者就会一直在阻塞式的等待，但是主线程并不希望阻塞，这个时候就可以在子线程中加入：pthread_detach(pthread_self()),或者在调用者中加入：pthread_deatch(threadid),来分离子线程，此时调用者就成为了非阻塞式等待，而且子线程到运行结束之后，自动释放其所有资源。
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