sudo apt-get update=是为了先更新软件库，便于安装的是正版，无故障版本
ls=list列出当前路径下文件清单
cd=change director更改到当前文件下的下一级路径（可越级吗？只能链条式更改，不能间断）
sudo apt-get install 下载的软件包名字=安装下载包
若未知节点/主题/服务/参数可使用何功能？=可直接输入rosnode/rostopic/rosservice/rosparam...看指令介绍，现时学指令用法
rosnode info 节点名=information
rosnode list
rosnode kill=Ctrl+C=杀死一个节点
rostopic echo 某个话题=对应话题数据信息输出到屏幕终端
rostopic info
rostopic list
rostopic type 某主题
rostopic pub 主题名 数据类型 参数=publish某节点主题
roscore=节点管理器，注册节点，节点之间建立连接，可通信
文件系统级是静态的写好，为之后的计算图级通信服务，
主题/服务都是消息，之间区别：通信方式不同，
消息=是传递的数据内容，当然也是有协议格式的
参数=是为即时改参设置，省事
tree 包名字=可通过树状关系查看包的内部文件结构（得安装这个工具）
catkin_make=编译工作空间（必须先进入工作空间）
package.xml文件包含了包的依赖关系，包含编译依赖包+运行依赖包，譬如编译此包，需要其他包=编译时会读取此包，进行编译
cmakelist.txt=包含了编译时候的信息
rqt_graph=查看当前运行节点之间的通信关系，
rosbag=记录消息包
rospack find 包名
mkdir -p [路径条]，从路径出发，catkin_init_workspace初始化工作空间，catkin_make 编译工作空间生产文件结构，譬如编译空间：build+开发空间：devel
catkin_create_pkg [包名称] [std_msgs=包含常见消息类型] [roscpp=用到C++库函数] ...
Tab可补全能补全或者提示可所以可补全的信息
ls=list列出当前路径下文件清单
cd=change director更改到当前文件下的下一级路径（可越级吗？只能链条式更改，不能间断）
sudo apt-get install 下载的软件包名字=安装下载包
若未知节点/主题/服务/参数可使用何功能？=可直接输入rosnode/rostopic/rosservice/rosparam...看指令介绍，现时学指令用法
rosnode info 节点名=information
rosnode list
rosnode kill=Ctrl+C=杀死一个节点
rostopic echo 某个话题=对应话题数据信息输出到屏幕终端
rostopic info
rostopic list
rostopic type 某主题
rostopic pub 主题名 数据类型 参数=publish某节点主题
roscore=节点管理器，注册节点，节点之间建立连接，可通信
文件系统级是静态的写好，为之后的计算图级通信服务，
主题/服务都是消息，之间区别：通信方式不同，
消息=是传递的数据内容，当然也是有协议格式的
参数=是为即时改参设置，省事
tree 包名字=可通过树状关系查看包的内部文件结构（得安装这个工具）
catkin_make=编译工作空间（必须先进入工作空间）
package.xml文件包含了包的依赖关系，包含编译依赖包+运行依赖包，譬如编译此包，需要其他包=编译时会读取此包，进行编译
cmakelist.txt=包含了编译时候的信息
rqt_graph=查看当前运行节点之间的通信关系，
rosbag=记录消息包
rospack find 包名
mkdir -p [路径条]，从路径出发，catkin_init_workspace初始化工作空间，catkin_make 编译工作空间生产文件结构，譬如编译空间：build+开发空间：devel
catkin_create_pkg [包名称] [std_msgs=包含常见消息类型] [roscpp=用到C++库函数] ...
Tab可补全能补全或者提示可所以可补全的信息
rosrun [运行节点对应节点名称] []...
在工作空间src下写程序
ed [包名称] [文件名]=编辑文件=添加或删除
进入工作空间编译对应包