S32K144学习笔记:3 寄存器映射(Memory Map)

3.1 介绍

此芯片包含各种存储器和内存映射外围设备，它们位于一个32位的连续内存空间中。本章描述了该内存空间内的内存和外围位置。

有关内存映射的详细信息显示在附加到本文档的电子表格中：s32k1xx_Memory_map.xlsx。若要访问此电子表格，请查看文档的附件列表。

Systems request
Start address (hex)	End address (hex)	Approx Size (B)	Comments	LMEM Region number (S32K14x)	Available cache modes  (S32K144)	S32K144
Flash
0000_0000	03FF_FFFF	64M	Program / code flash	R0	Cacheable(WT)	0007_FFFF
0400_0000	07FF_FFFF	64M	Reserved	None	Reserved	x
0800_0000	0FFF_FFFF	128M	Reserved	None	Reserved	x
1000_0000	13FF_FFFF	64M	FlexNVM / code flash	R2	Cacheable(WT)	1000_FFFF
1400_0000	1400_0FFF	4K	FlexRAM	None	None	1400_0FFF
1400_0800	1400_087F	128bytes	CSE_PRAM	None	None	-
1400_1000	1400_107F	128bytes	CSE_PRAM	None	None	x
1400_1080	17FF_FFFF	Reserved	None	Reserved	x
1800_0000	1BFF_FFFF	Reserved	None	Reserved	x
System RAM
1C00_0000	1FFF_FFFF	64M	SRAM_L (extends downwards)	None	None	1FFF_8000
2000_0000	200F_FFFF	1M	SRAM_U (extends upwards)	None	None	2000_6FFF
Peripheral
4000_0000	4007_FFFF	512K	AIPS0	None	None	x
4008_0000	400F_EFFF	508K	Reserved	None	None	x
400F_F000	400F_FFFF	4K	GPIO	None	None	x
4010_0000	5FFF_FFFF	511M	Reserved	None	None	x
6000_0000	63FF_FFFF	64M	Reserved	None	None	x
6400_0000	66FF_FFFF	48M	Reserved	None	None	x
6700_0000	67FF_FFFF	16M	QuadSPI Rx buffer	None	None	-
6800_0000	6FFF_FFFF	128M	QuadSPI	None	None	-
7000_0000	DCFF_FFFF	5.5G	Reserved	None	None	x
E000_0000	E00F_FFFF	1M	Private Peripheral Bus	None	None	x
E010_0000	EFFF_FFFF	255M	Reserved	None	None	x
F000_0000	F000_0FFF	4K	Micro Trace Buffer (MTB) registers	None	None	-
F000_1000	F000_1FFF	4K	MTB Data Watchpoint and Trace (MTBDWT) registers	None	None	-
F000_2000	F000_2FFF	4K	Reserved	None	None	x
F000_3000	F000_3FFF	4K	Miscellaneous Control Module (MCM)	None	None	-
F000_4000	F7FF_FFFF	127M	Reserved	None	None	x
F800_0000	FFFF_FFFF	128M	IOPORT:GPIO (single cycle)	None	None	-

3.2 SRAM内存映射

3.2.1 S32K14x：SRAM存储器映射片上RAM分为两个区域：SRAM_L和SRAM_U。 RAM是SRAM_L和SRAM_U范围形成连续的块记忆图。 有关详细信息，请参阅本文档附带的S32K1xx_memory_map.xlsx。访问超出SRAM_L和SRAM_U内存范围的RAM将导致总线周期终止，然后相应的错误并请求总线主机的响应。

3.2.2 s32k11x：s32k11x片上RAM内存映射可用于以下应用：·安全关键应用：SRAM_u可以使用，从2000_0000·非安全关键应用程序开始：SRAM_u与1kb MTB一起使用。

3.2.2 S32K11x：SRAM存储器映射

在S32K11x片内RAM可用于以下应用：

•安全关键应用：可以使用SRAM_U，从2000_0000开始

•非安全关键应用：可以使用SRAM_U和1 KB MTBCM0+架构实现单个RAM控制器，因此SRAM_U和MTB称为单个连续存储区域。 S32K11x中的MTB与S32K14x中的SRAM_L位于同一位置。

有关详细信息，请参阅附于本文档的s32k1xx_Memory_map.xlsx。对芯片上RAM数量以外的内存范围的访问将导致总线周期终止，出现一个错误，随后在请求总线主服务器中出现适当的响应。

Peripheral description	Peripheral instance	PBRIDGE on-platform slot (PACR)	PBRIDGE off-platform slot (OPACR)	Size (KB)	Start address (hex)	End address (hex)	S32K142	S32K144
Peripheral bridge (AIPS-Lite)	AIPS Lite	0	4	40000000	40000FFF	x	x
MSCM	MSCM	1	4	40001000	40001FFF	x	x
Reserved	2	4	40002000	40002FFF
Reserved	3	4	40003000	40003FFF
Reserved	4	4	40004000	40004FFF
Reserved	5	4	40005000	40005FFF
Reserved	6	4	40006000	40006FFF
Reserved	7	4	40007000	40007FFF
DMA controller	8	4	40008000	40008FFF	x	x
DMA controller transfer control descriptors	9	4	40009000	40009FFF	x	x
Reserved	10	4	4000A000	4000AFFF
Reserved	11	4	4000B000	4000BFFF
Reserved	12	4	4000C000	4000CFFF
MPU	13	4	4000D000	4000DFFF	x	x
Reserved	14	4	4000E000	4000EFFF
GPIO controller (aliased to 0x400F_F000)	GPIO	15	4	4000F000	4000FFFF	-	-
Reserved	16	4	40010000	40010FFF
Reserved	17	4	40011000	40011FFF
Reserved	18	4	40012000	40012FFF
Reserved	19	4	40013000	40013FFF
Reserved	20	4	40014000	40014FFF
Reserved	21	4	40015000	40015FFF
Reserved	22	4	40016000	40016FFF
Reserved	23	4	40017000	40017FFF
ERM	24	4	40018000	40018FFF	x	x
EIM	25	4	40019000	40019FFF	x	x
Reserved	26	4	4001A000	4001AFFF
Reserved	27	4	4001B000	4001BFFF
Reserved	28	4	4001C000	4001CFFF
Reserved	29	4	4001D000	4001DFFF
Reserved	30	4	4001E000	4001EFFF
Reserved	31	4	4001F000	4001FFFF
Flash memory	FTFC (Flash memory)	0	4	40020000	40020FFF	x	x
DMA Channel Multiplexer	DMAMUX	1	4	40021000	40021FFF	x	x
Reserved	2	4	40022000	40022FFF
Reserved	3	4	40023000	40023FFF
FlexCAN	FlexCAN 0	4	4	40024000	40024FFF	x	x
FlexCAN	FlexCAN 1	5	4	40025000	40025FFF	x	x
FlexTimer	FTM 3	6	4	40026000	40026FFF	x	x
Analog-to-digital converter	ADC 1	7	4	40027000	40027FFF	x	x
Reserved	8	4	40028000	40028FFF
Reserved	9	4	40029000	40029FFF
Reserved	10	4	4002A000	4002AFFF
FlexCAN	FlexCAN 2	11	4	4002B000	4002BFFF	-	x
Low Power SPI	LPSPI 0	12	4	4002C000	4002CFFF	x	x
Low Power SPI	LPSPI 1	13	4	4002D000	4002DFFF	x	x
Low Power SPI	LPSPI 2	14	4	4002E000	4002EFFF	-	x
Reserved	15	4	4002F000	4002FFFF
Reserved	16	4	40030000	40030FFF
Programmable delay block	PDB 1	17	4	40031000	40031FFF	x	x
CRC	CRC	18	4	40032000	40032FFF	x	x
Reserved	19	4	40033000	40033FFF
Reserved	20	4	40034000	40034FFF
Reserved	21	4	40035000	40035FFF
Programmable delay block	PDB 0	22	4	40036000	40036FFF	x	x
Low power periodic interrupt timer	LPIT 0	23	4	40037000	40037FFF	x	x
FlexTimer	FTM 0	24	4	40038000	40038FFF	x	x
FlexTimer	FTM 1	25	4	40039000	40039FFF	x	x
FlexTimer	FTM 2	26	4	4003A000	4003AFFF	x	x
Analog-to-digital converter	ADC 0	27	4	4003B000	4003BFFF	x	x
Reserved	28	4	4003C000	4003CFFF
Real-time counter	RTC	29	4	4003D000	4003DFFF	x	x
Clock Monitor Unit 0	CMU 0	30	4	4003E000	4003EFFF	-	-
Clock Monitor Unit 1	CMU 1	31	4	4003F000	4003FFFF	-	-
Low-power timer	LPTMR 0	32	4	40040000	40040FFF	x	x
Reserved	33	4	40041000	40041FFF
Reserved	34	4	40042000	40042FFF
Reserved	35	4	40043000	40043FFF
Reserved	36	4	40044000	40044FFF
Reserved	37	4	40045000	40045FFF
Reserved	38	4	40046000	40046FFF
Reserved	39	4	40047000	40047FFF
System integration module	SIM	40	4	40048000	40048FFF	x	x
Port A multiplexing control	Port A	41	4	40049000	40049FFF	x	x
Port B multiplexing control	Port B	42	4	4004A000	4004AFFF	x	x
Port C multiplexing control	Port C	43	4	4004B000	4004BFFF	x	x
Port D multiplexing control	Port D	44	4	4004C000	4004CFFF	x	x
Port E multiplexing control	Port E	45	4	4004D000	4004DFFF	x	x
Reserved	46	4	4004E000	4004EFFF
Reserved	47	4	4004F000	4004FFFF
Reserved	48	4	40050000	40050FFF
Reserved	49	4	40051000	40051FFF
Software watchdog	WDOG	50	4	40052000	40052FFF	x	x
Reserved	51	4	40053000	40053FFF
Synchronous Audio Interface	SAI0	52	4	40054000	40054FFF	-	-
Synchronous Audio Interface	SAI1	53	4	40055000	40055FFF	-	-
Reserved	54	4	40056000	40056FFF
Reserved	55	4	40057000	40057FFF
Reserved	56	4	40058000	40058FFF
Reserved	57	4	40059000	40059FFF
Flexible IO	FlexIO	58	4	4005A000	4005AFFF	x	x
Reserved	59	4	4005B000	4005BFFF
Reserved	60	4	4005C000	4005CFFF
Reserved	61	4	4005D000	4005DFFF
Reserved	62	4	4005E000	4005EFFF
Reserved	63	4	4005F000	4005FFFF
Reserved	64	4	40060000	40060FFF
External watchdog	EWM	65	4	40061000	40061FFF	x	x
Reserved	66	4	40062000	40062FFF
Trigger Multiplexing Control	TRGMUX	67	4	40063000	40063FFF	x	x
System Clock Generator	SCG	68	4	40064000	40064FFF	x	x
Peripheral Clock Control	PCC	69	4	40065000	40065FFF	x	x
Low Power I2C	LPI2C 0	70	4	40066000	40066FFF	x	x
Low Power I2C	LPI2C 1	71	4	40067000	40067FFF	-	-
Reserved	72	4	40068000	40068FFF
Reserved	73	4	40069000	40069FFF
Low Power UART	LPUART 0	74	4	4006A000	4006AFFF	x	x
Low Power UART	LPUART 1	75	4	4006B000	4006BFFF	x	x
Low Power UART	LPUART 2	76	4	4006C000	4006CFFF	-	x
Reserved	77	4	4006D000	4006DFFF
FlexTimer	FTM 4	78	4	4006E000	4006EFFF	-	-
FlexTimer	FTM 5	79	4	4006F000	4006FFFF	-	-
FlexTimer	FTM 6	80	4	40070000	40070FFF	-	-
FlexTimer	FTM 7	81	4	40071000	40071FFF	-	-
Reserved	82	4	40072000	40072FFF
Analog comparator	CMP 0	83	4	40073000	40073FFF	x	x
Reserved	84	4	40074000	40074FFF
Reserved	85	4	40075000	40075FFF
QuadSPI	QuadSPI	86	4	40076000	40076FFF	-	-
Reserved	87	4	40077000	40077FFF
Reserved	88	4	40078000	40078FFF
Ethernet	ENET	89	4	40079000	40079FFF	-	-
Reserved	90	4	4007A000	4007AFFF
Reserved	91	4	4007B000	4007BFFF
Reserved	92	4	4007C000	4007CFFF
Power management controller	PMC	93	4	4007D000	4007DFFF	x	x
System Mode controller	SMC	94	4	4007E000	4007EFFF	x	x
Reset Control Module	RCM	95	4	4007F000	4007FFFF	x	x
GPIO controller	GPIO	4	400FF000	400FFFFF	x	x

3.3闪存映射

各种闪存和闪存寄存器位于不同的基址，如下图所示。 在此文档附加的S32K1xx_Memory_map.xlsx文件中指定了每个的基本地址。

3.4外设桥(AIPS-Lite)内存映射

外设内存映射可以通过交叉端口访问。有三个与外围空间相关的区域，如下表所示。

地址范围	区域描述
0x4000_0000–0x4001_FFFF	一个128 kb的区域，划分为32个空间，每个空间大小为4kb，为平台上的外设保留。AIPS-Lite为所有32个空间生成唯一的模块。
0x4002_0000–0x4007_FFFF	一个384 kb的区域，划分为96个空间，每个空间的大小为4kb，为非平台模块保留。AIPS-Lite为所有96个空间生成唯一的模块。
0x400F_F000	一个4KB区域，用于访问GPIO模块。 该块经由端口分离器连接到AMBA总线，并且提供直接的主接入而不会导致与经由AISPS-Lite模块的接入相关联的等待状态。 GPIO仅在该区域的上部空间中实现（从0x400F_F000开始的4KB）。

通过PCC / SIM寄存器中的时钟门控制禁用位的模块禁用相关的AIPS-Lite插槽。访问未实现或禁用的外围桥接器插槽中的任何地址都会导致传输错误终止。

（译者：当访问为是能时钟的外设时，或产生一个错误。在使用一个外设时，必须保证时钟位是开启的）

注意：当试图通过PCC CGC位访问具有相应模块时钟的不可用功能的内存映射区域(请参阅sim_sdid[功能])时，将不会出现任何传输错误终止。

3.4.1写后读序列和所需的内存操作序列化

在某些情况下，必须在后续操作发生之前完全写入外设。 这种情况的例子包括：

•退出中断服务程序（ISR）

•更改模式

•配置功能

在这些情况下，应用程序软件必须执行写后读序列以保证所需的内存操作序列化，如下表所示。

表3-2.确保所需的内存操作序列化的读写顺序

步骤	动作
1	写外设寄存器
2	读取写好的外围寄存器以验证写入。
3	继续后续操作。

注意

在S32K14x系列器件中，导致这些情况的一个因素是处理器写缓冲。 处理器架构具有可编程配置字段以禁用写缓冲：ACTLR [DISDEFWBUF]。（有关详细信息，请参阅Arm®Cortex®M4处理器技术参考手册，修订版r0p1，网址为http://arm.com）。但是，禁用缓冲写入可能会降低系统性能，而不仅仅是为真正需要它的情况执行所需的内存序列化。

3.5私有外围总线(Ppb)内存映射

PPB是定义的ARM总线体系结构的一部分，并提供对选定处理器-本地模块的访问。这些资源只能从核心访问；其他系统主程序不能访问它们。

Table 3-3.PPB memory map for CM4

System 32-bit address range Resource 0xE000_0000–0xE000_0FFF	Instrumentation Trace Macrocell (ITM)
0xE000_1000–0xE000_1FFF	Data Watchpoint and Trace (DWT)
0xE000_2000–0xE000_2FFF	Flash Patch and Breakpoint (FPB)
0xE000_3000–0xE000_DFFF	Reserved
0xE000_E000–0xE000_EFFF	System Control Space (SCS) (for NVIC and FPU
0xE000_F000–0xE003_FFFF	Reserved
0xE004_0000–0xE004_0FFF	Trace Port Interface Unit (TPIU)
0xE004_1000–0xE004_1FFF	Reserved
0xE004_2000–0xE004_2FFF	Reserved
0xE004_3000–0xE004_3FFF	Reserved
0xE004_4000–0xE007_FFFF	Reserved
0xE008_0000–0xE008_0FFF	Miscellaneous Control Module (MCM)
0xE008_1000–0xE008_1FFF	Reserved
0xE008_2000–0xE008_2FFF	Cache Controller (LMEM)
0xE008_3000–0xE00F_EFFF	Reserved
0xE00F_F000–0xE00F_FFFF	Arm Core ROM Table1 - allows auto-detection of debug components
0xE000_0000–0xE000_0FFF	Reserved 1
0xE000_1000–0xE000_1FFF	Data Watchpoint and Trace (DWT)
0xE000_2000–0xE000_2FFF	Arm Core ROM Table
0xE000_3000–0xE000_DFFF	Reserved1
0xE000_E000–0xE000_EFFF	System Control Space (SCS) (for NVIC)
0xE000_F000–0xE003_FFFF Reserved1 0xE004_0000–0xE004_0FFF Reserved1 0xE004_1000–0xE004_1FFF Reserved1 0xE004_2000–0xE004_2FFF Reserved1 0xE004_3000–0xE004_3FFF Reserved1 0xE004_4000–0xE007_FFFF Reserved1 0xE008_0000–0xE008_0FFF Reserved1 0xE008_1000–0xE008_1FFF Reserved1 0xE008_2000–0xE008_2FFF Reserved1 0xE008_3000–0xE00F_EFFF Reserved1 0xE00F_F000–0xE00F_FFFF Reserved1 0xE010_0000-0xEFFF_FFFFReserved1

3.6 CM4核心的别名比特带区域

SRAM_U，AIPS-Lite和通用输入/输出（GPIO）模块资源位于Cortex-M4F处理器位带区域。

处理器还包括与两个1 MB位带空间相关联的两个32MB别名位带区域。 32 MB空间中的每个32位位置映射到位带区域中的单个位。别名区域中的32位写入与位带区域中的目标位的读取修改 - 写入操作具有相同的效果。

写入别名区域的值的位0确定写入目标位的值：

•置位写入会将1写入目标位。

•清零写入值会将0写入目标位。

别名区域中的32位读取返回：

•值0x0000_0000表示目标位清零

•值0x0000_0001表示目标位置位

请注意，位带区域中的每一位都有一个等价的位，可以在别名位带区域的对应长字中通过位0操作。

注意，不要对w1c状态位使用位带。

请注意s32k产品系列和软件驱动程序支持位带化，但是ARM不再推荐它的使用。因我们建议不应该使用位带。