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定位技术从室外走向室内–其他商业应用
GPS和基地台定位技术，基本满足用户在室外场景中，对位置服务的需求。然而，人的一生当中有80%的时间是在室内度过的，个人用户、服务机器人、新型物联网设备等大量的定位需求，也发生在室内;而室内场景受到建筑物的遮挡，GNSS信号快速衰减，甚至完全拒止，无法满足室内场景中，导航定位的需要。
近年，位置服务的相关技术和产业，正从室外向室内发展，以提供无所不在的，基于位置的服务，其主要推动力是室内位置服务，所能带来的巨大的应用和商业潜能。
许多公司包括OS提供商、服务提供商，设备和芯片提供商，都在竞争这个市场。 (如图9所示)
图9 定位技术从室外走向室内
一、室内定位应用
室内定位即透过技术手段，获知人们在室内所处的实时位置，或者行动轨迹。基于这些信息能够实现多种应用。
大型商场中的商店，能够透过室内定位技术，获知哪些地方人流量最大，客人们通常会选择哪些行动路线等，从而更科学地布置柜台，或者选择举办促销活动的地点。
客人也可以利利用室内定位技术，更方便地找到所需购买物品的摆放区域，并获得前往该处的最佳路线。
家长不用再担心孩子在商场中走失，透过室内定位技术可以立即寻址孩子的位置。
公司的管理者则可以运用室内定位技术，实时获知室内的人员状况，从而更好地优化空调的使用等，达到节能减碳的目的，还能够有效提高安全保全的水平。
透过部署室内定位技术，电信服务商能够更好地找到室内覆盖的「盲点」和「热点」区域，更好地在室内为用户，提供通信服务。
二、室内定位面临的挑战
和室外定位相比，室内定位面临很多独特的挑战，例比室内的环境动态性很强，可以说是多种多样，不同的大厦会有不同的室内布局；室内的环境更加精细，由此也需要更高的精度来分辨不同的特征。
三、那么实用的室内定位解决方案，都需要满足那些要求，主要包括以下几个方面：
1、精度
对精度的要求不同的应用差别很大，比如在超市或仓库，找一个特定的商品，可能需要1米，甚至更更低的精度，如果在购物中心寻找一个特定的品牌或餐馆，5-10米的精度就能满足要求。
2、覆盖范围
覆盖范围主要是指一个技术和解决方案，可以在多大的范围内，提供满足精度的覆盖。有些技术需要相应或专用的基础设施支撑，并结合相应的定位终端使用，这样它的覆盖就只是布局了相应技术的环境范围。
3、可靠性
前面提到室内环境动态性很强，会经常发生改变，比如商场的设置和隔断，会经常发生变化。另一方面，定位所依赖的基础设施，也会经常发生变化。
4、成本和复杂度
成本和复杂度指标涵盖两个方面。一个是定位终端的成本，是不是可以用终端已有的硬件，而不添加新的硬件。另一⽅方面是布局和维护的成本，及其复杂度，包括布局与维护定位所需要的设施，和采集相关的数据库。
5、功耗
定位所产生的功耗，是一个很重要的指标。尤其对使用电池的行动设备，如果功耗大很快使设备没电，就限制了用户的使用。有调查显示，电池消耗过快，是很多用户不开启定位功能的一个主要因素。所以，如果要实现随时随地的位置感知，必须降低定位所增加的设备额外功耗。
6、可扩展性
可扩展性指一个解决方案，扩展到更大的覆盖范围使用的能力，和方便地移植到不同的环境和应用的能力。
7、响应时间
系统给出一个位置更新，所需的时间是响应时间，不同的应用需求不同，比如行动用户和导航应用，需要快的位置更新。
参考文献
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[2]、Elliott D. Kaplan ChristopherJ. Hegarty. Understanding GPS Principles and Applications Second Edition,Publisher: Artech House, 2006.
[3]、林峻弘，无线感测网络在室内定位与路径规划之研究，义守大学电工程学系硕士论文，2010。
[4]、Sha Tao, Mobile Phone‐based Vehicle Positioning and Tracking and Its Application in UrbanTraffic State Estimation, Licentiate Thesis KTH Royal Institute of TechnologyStockholm, Sweden, 2012.
[5]、IMEI,https://zh.wikipedia.org/wiki/IMEI, last visited on May 20, 2018.
[6]、MBA智库文档，物联网几种定位技术的分析比较，
http://doc.mbalib.com/view/9dcab646dc0b41e8ce3c3a3a2e43e3a8.html，last visited onMay 20, 2018.
[7]、林永松、俞嫈珍、余俊达、顾育先、刘惠玲，室内无线局域网络定位服务算法与系统架构之研究。
[8]、物联网常见定位技术的优缺点，
https://hk.saowen.com/a/5fcf039d4040ac1cfe355816e9a69ed0449176d2262a7734685780bc50f06739，last visited onMay 25, 2018.
未完，待续！