一、尝试各种树莓派开机自启方案均失效的原因
1、当前工作目录问题：重点排查启动脚本或程序是否含有相对路径，该相对路径是否会造成找不到文件的问题，若是改为绝对路径。
2、若采用rc.local自启方法，因为PATH环境变量未全部初始化，所以还要注意环境变量问题.
总结：问题不是关键，关键在于定位问题，这里推荐两种方式
1、查看日志排错：/var/log/daemon.log 等等
2、脚本内设置暂停，将默认启动的桌面登录模式改为文本模式，这样可以直接看到显示的一些错误信息，用于排错(小白或不爱折腾的不推荐)：
进入 /lib/systemd/system文件夹，ls -l查看，sudo ln -si multi-user.target default.target（将default.target 改链接到multi-user.target，同理恢复就是改链接到graphical.target）
附设置自启的参考链接：【教程】树莓派程序开机自启动方法总结 - 简书
补充： 探究Ubuntu下的update-rc.d命令_Linux系统教程_红联Linux门户
二、代码跑起来之后出现指针越界（段错误）问题
占位
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