附：代码实例
多点触摸协议有两种，A协议和B协议。
ABS_MT_POSITION_X x[0] ABS_MT_POSITION_Y y[0] SYN_MT_REPORT ABS_MT_POSITION_X x[1] ABS_MT_POSITION_Y y[1] SYN_MT_REPORT SYN_REPORT
如果第一个触点离开（抬起），这里的意思是说还有一个触点，需要继续上报这个触点。
ABS_MT_POSITION_X x[1] ABS_MT_POSITION_Y y[1] SYN_MT_REPORT SYN_REPORT
如果两个触点都离开了，那么只需要报告一个同步事件就可以了。
SYN_MT_REPORT
SYN_REPORT
对于B协议就稍微显得有点复杂。B协议需要硬件支持，和A协议主要区别在哪里呢？B协议可以使用一个ID来标识触点，可以减少上报到用户空间的数据量，这个ID（ABS_MT_TRACKING_ID）可以有硬件提供或者从原始数据计算而得。那>么下面我们就来看B协议怎么上报数据的。
ABS_MT_SLOT 0 ABS_MT_TRACKING_ID 45 ABS_MT_POSITION_X x[0] ABS_MT_POSITION_Y y[0] ABS_MT_SLOT 1 ABS_MT_TRACKING_ID 46 ABS_MT_POSITION_X x[1] ABS_MT_POSITION_Y y[1] SYN_REPORT
如果触点45只是在x方向做了移动，那么应该怎么报告这个事件呢？
ABS_MT_SLOT 0 ABS_MT_POSITION_X x[0] SYN_REPORT
可以看到减少了很多数据的上报，这就是同A协议最大的区别。
如果同slot 0相关的触点离开（抬起），只需要做下面的操作。 ABS_MT_TRACKING_ID -1 SYN_REPORT
这里为什么没有发送ABS_MT_SLOT 0事件呢，因为之前slot已经被置成了0，再次发送ABS_MT_SLOT 0是会被忽略掉的。
如果第二个触点被抬起，发送下面的事件序列。
ABS_MT_SLOT 1 ABS_MT_TRACKING_ID -1 SYN_REPORT其他event 位于uapi/linux/input-event-codes.h
ABS_MT_POSITION_X和ABS_MT_POSITION_Y是多点触摸协议的最小事件集，是最基本的事件，也是必须的事件。除此之外呢，还包括下面的一些时间集（需要设置支持）：
ABS_MT_TOUCH_MAJOR
ABS_MT_TOUCH_MINOR
ABS_MT_TOUCH*用来表示接触点区域大小（即手指与玻璃接触区域大小），通常接触区域是一个椭圆形状，那么MAJOR就表示椭圆的长轴，而MINOR就表示椭圆的短轴。如果接触区域是圆形的话，那么可以忽略MINOR，而MAJOR就表示圆形的直径大小。
ABS_MT_WIDTH_MAJOR
ABS_MT_WIDTH_MINOR
上面的TOUCH表示接触区域的大小，而WIDTH则表示为接触工具的大小（例如手指，触控笔等）。
ABS_MT_PRESSURE
而PRESSURE表示压力值，这个压力值可以通过上面的4个参数计算而得，例如：ABS_MT_TOUCH_MAJOR/ABS_MT_WIDTH_MAJOR，可以看到接触面积越大，压力值也就越大。当然这个压力值也可以直接由设备提供。
ABS_MT_DISTANCE
触点与接触面的距离，0表示触点在接触面的表面（已经实实在在的接触到了），而正数表示在接触面的上方。
ABS_MT_ORIENTATION
触点的方向。
ABS_MT_TOOL_X
ABS_MT_TOOL_Y
ABS_MT_TOOL_TYPE
代码实例：
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <linux/input.h>
struct Touch_info {
int ID;
char State;
int X;
int Y;
int W;
int H;
int Area;
};
int main( void )
{
int fd;
fd_set rds;
int ret;
int num =0; int flag;
int flag_a =1;
int flag_b =1;
int axis_x,axis_y;
struct input_event event; //触摸事件
struct Touch_info Touch[3];
fd = open( "/dev/input/event5", O_RDONLY );
if ( fd < 0 )
{
perror( "/dev/input/event5" );
return(-1);
}
while (1)
{
FD_ZERO( &rds );
FD_SET( fd, &rds );
/*调用select检查是否能够从/dev/input/event5设备读取数据*/
ret = select( fd + 1, &rds, NULL, NULL, NULL );
if ( ret < 0 )
{
perror( "select" );
return(-1);
}
else if ( FD_ISSET( fd, &rds ) )
{
ret = read( fd, &event, sizeof(struct input_event) );
if(ret < 0)
{
printf("read error");
return -1;
}
if (EV_KEY==event.type)
{
if (event.code==BTN_TOUCH)
{
// printf("Touch[%d].State = %d\n",num, event.value);
if(event.value)
{
flag =1;
}
}
}
if (EV_ABS==event.type)
{
if(event.code==ABS_MT_SLOT)
{
num = event.value;
}
switch(event.code)
{
case ABS_MT_POSITION_X :
Touch[num].X = event.value;
printf("Touch[%d].X = %d\n",num, Touch[num].X);
break;
case ABS_MT_POSITION_Y :
Touch[num].Y = event.value;
printf("Touch[%d].Y = %d\n",num, Touch[num].Y);
if(flag_a && flag_b)
{
printf("Touch[%d].H = %d\n",num, 0);
printf("Touch[%d].W = %d\n",num, 0);
}
break;
case ABS_MT_TRACKING_ID :
Touch[num].ID = event.value;
if(Touch[num].ID != -1)
{
printf("\n");
printf("TOUCH POINT COUNT: %d\n",num);
printf("Touch[%d].ID = %d\n",num, Touch[num].ID);
if(flag)
{
printf("Touch[%d].State = %s\n",num, "up");
}
}else{
printf("Touch[%d].ID = %d\n",num, Touch[num].ID);
printf("Touch[%d].State = %s\n",num, "DOWN");
}
break;
case ABS_MT_WIDTH_MAJOR :
Touch[num].H = event.value;
printf("Touch[%d].H = %d\n",num, Touch[num].H);
flag_a = 0;
break;
case ABS_MT_WIDTH_MINOR :
Touch[num].W = event.value;
printf("Touch[%d].W = %d\n",num, Touch[num].W);
flag_b = 0;
break;
#if 0
case ABS_MT_TOUCH_MAJOR :
axis_x = event.value/2;
break;
case ABS_MT_TOUCH_MINOR :
axis_y = event.value/2;
printf("Touch[%d].Area = %0.2f\n",num, 3.14*axis_x*axis_y);
#endif
}
}
}
}
close( fd );
return(0);
}