嵌入式远程调试工具gdbserver

嵌入式远程调试工具gdbserver

在嵌入式开发时，我们经常使用printf来调试，printf足以应对大部分小型项目调试，但是当我们遇到难以解决的bug时，gdb才是解决问题最根本的方法。尤其是调试别人的代码，设置断点、单步，比单纯的打印和锻炼视力，更加的友好。

工具准备

• gdbserver的移植：之前移植过gdbserver，但是没有记录下过程，以后移植时候再补充吧。
• arm-linux-gdb、arm-linux-gcc(g++)：一般对应芯片的厂商会提供，而且toolchain的编译非常繁琐，不建议大家入坑尝试，好钢应该用在刀刃上。
• nfs:不是必须项，但是嵌入式调试还是自己搭一下吧，方便调试

使用方法

主机ip：192.168.0.88
板子ip：192.168.0.33

1. 使用arm-linux-gcc -g test.c -o test编译应用程序
2. 把程序通过nfs共享至板子
3. 在板子上执行命令gdbserver 192.168.0.33:8888 ./test
   
4. 本地主机执行arm-linux-gdb ./test (gdb)target remote 192.168.0.33:8888
   
   连接成功后显示
   
   之后就可以在本地主机执行gdb命令来进行调试了
   注意：执行target remote 后，板子上面的程序已经在运行，本地不能使用run命令，而能用continue命令。
   调试命令在本地输入，调试结果在板子上输出。

原理

在板子上面的gdbserver会启动一个子进程，然后用测试程序替换子进程，自身作为父进程，接收来自PC机上面arm-ling-gdb的调试命令输入